Measurement Concept for the Deflection Behaviour of Shape Memory Alloy Actuators in Robotics
- In this paper, a combined measurement concept for characterizing a structurally integrated shape memory alloy actuator is described. The temperature-induced bending movement is measured without contact using a 3D laser line sensor, while the activation and transformation state is determined in parallel via the electrical resistance of the embedded shape memory wire. Supplementary simulations areIn this paper, a combined measurement concept for characterizing a structurally integrated shape memory alloy actuator is described. The temperature-induced bending movement is measured without contact using a 3D laser line sensor, while the activation and transformation state is determined in parallel via the electrical resistance of the embedded shape memory wire. Supplementary simulations are utilised to evaluate the anticipated actuator dynamics and the viability of the measurement concept.…
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| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Review-Status: | Begutachtet (reviewed) |
| Art der Konferenzveröffentlichung: | Konferenz-Poster |
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/13611 | Bibliografische Angaben |
| Titel (Englisch): | Measurement Concept for the Deflection Behaviour of Shape Memory Alloy Actuators in Robotics |
| Konferenzangaben: | ITG/GMA-Fachtagung Sensoren und Messsysteme (23. : 2026 : Nürnberg, Deutschland) |
| Verfasserangaben: | Alexander DierleStaff MemberORCiD, Thomas WendtStaff MemberORCiDGND, Thomas SeifertStaff MemberORCiDGND |
| Erscheinungsjahr: | 2026 |
| Urhebende Körperschaft: | GMA/ITG |
| Verlagsort: | Wunstorf |
| Verlag: | AMA Service GmbH |
| Seitenanzahl: | 5 |
| Erste Seite: | 589 |
| Letzte Seite: | 593 |
| Aufsatznummer: | P20 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Deutsch): | 23. ITG/GMA-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2026 |
| Jahrgang (Band): | 23 |
| ISBN: | 978-3-910600-11-9 |
| DOI: | https://doi.org/10.5162/sensoren2026/P20 |
| Sprache: | Englisch | Inhaltliche Informationen |
| Fakultäten / Einrichtungen: | Fakultät Maschinenbau und Verfahrenstechnik (M+V) |
| Fakultät Wirtschaft (W) | |
| Forschung: | WLRI - Work-Life Robotics Institute |
| Sammlungen der Hochschule Offenburg: | Bibliografie |
| Freies Schlagwort / Tag: | actuator; additive manufacturing; laser line sensor; robotics; shape memory alloys | Formale Angaben |
| Relevanz für "Jahresbericht über Forschungsleistungen": | Keine Relevanz |
| Open-Access-Status: | Open Access |
| Bronze | |
| Lizenz (Deutsch): |  Urheberrechtlich geschützt |