Verfahren und Vorrichtung zur Kalibration einer Kamera (WO2016146105A1)

Method and device for calibrating a camera

Procédé et dispositif d'étalonnage d'une caméra

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibration einer Kamera (110) unter Nutzung eines Bildschirmes (120), wobei der Bildschirm (120) eine Menge von Bildpunkten (122) aufweist und die Kamera (110) eine Vielzahl von Pixeln (112) zur Darstellung des Bildes nutzt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritten (a) Darstellen zumindest eines Bildwertes (BW) in zumindest einem Bildpunkt (122) desDie Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibration einer Kamera (110) unter Nutzung eines Bildschirmes (120), wobei der Bildschirm (120) eine Menge von Bildpunkten (122) aufweist und die Kamera (110) eine Vielzahl von Pixeln (112) zur Darstellung des Bildes nutzt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritten (a) Darstellen zumindest eines Bildwertes (BW) in zumindest einem Bildpunkt (122) des Bildschirms (120) basierend auf einer Bildwertzuweisung; (b) Erfassen des zumindest einen Bildwertes (BW) durch einen Pixel (112a) der Kamera (110); und (c) Bestimmen der Position des zumindest einen Bildpunktes (122) auf dem Bildschirm (120) basierend auf dem zumindest einen erfassten Bildwert (BW) und der Bildwertzuweisung. Das Verfahren umfasst weiter ein Verschieben des Bildschirmes (120) oder der Kamera (110) in eine Richtung um einen Betrag, sodass der zumindest eine Bildpunkt (122) eine andere Entfernung zu dem Pixel (112a) der Kamera (110) aufweist als vor dem Verschieben, und ein Wiederholen zumindest der Schritte (b) und (c) für den verschobenen Bildschirm (120i). Die Kamera (110) umfasst einen variablen Fokus beim Verschieben des Bildschirmes (120) relativ zu der Kamera (110), und das Verfahren umfasst weiter ein Abspeichern einer Zuordnung bezüglich des Pixels (112) und der Positionen des zumindest einen Bildpunktes (122) für verschiedene verschobene Bildschirmpositionen (120i).show moreshow less
  • The invention relates to a method for calibrating a camera (110) using a screen (120), said screen (120) having a number of image points (122) and said camera (110) using a plurality of pixels (112) to depict the image. The method comprises the following steps: (a) depicting at least one image value (BW) in at least one image point (122) of the screen (120), on the basis of an image valueThe invention relates to a method for calibrating a camera (110) using a screen (120), said screen (120) having a number of image points (122) and said camera (110) using a plurality of pixels (112) to depict the image. The method comprises the following steps: (a) depicting at least one image value (BW) in at least one image point (122) of the screen (120), on the basis of an image value assignment; (b) capturing the at least one image value (BW) using a pixel (112a) of the camera (110); and (c) determining the position of the at least one image point (122) on said screen (120), on the basis of the at least one captured image value (BW) and the image value assignment. The method also comprises the step of displacing the screen (120) or the camera (110) in one direction by a certain amount such that the at least one image point (122) is at a different distance from the pixel (112a) of the camera (110) than it was prior to the displacement, and repeating at least steps (b) and (c) for the displaced screen (120i). The camera (110) has a variable focus during displacement of the screen (120) relative to the camera (110), and the method also comprises the step of storing an assignment relating to the pixel (112) and the positions of the at least one image point (122) for different displaced screen positions (120i).show moreshow less
  • L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'une caméra (110) à l'aide d'un écran (120), l'écran (120) comprenant un grand nombre de points d'image (122) tandis que la caméra (110) utilise une pluralité de pixels (112) pour représenter l'image. Le procédé comporte les étapes suivantes : (a) la représentation d'au moins une valeur d'image (BW) dans au moins un point d'image (122) de l'écran (120)L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'une caméra (110) à l'aide d'un écran (120), l'écran (120) comprenant un grand nombre de points d'image (122) tandis que la caméra (110) utilise une pluralité de pixels (112) pour représenter l'image. Le procédé comporte les étapes suivantes : (a) la représentation d'au moins une valeur d'image (BW) dans au moins un point d'image (122) de l'écran (120) sur la base d'une association de valeur d'image; (b) la détection de la ou des valeurs d'image par un pixel (112a) de la caméra (110); et (c) la détermination de la position du ou des points d'image (122) sur l'écran (120) sur la base de la ou des valeurs d'image détectées (BW) et de l'association de valeur d'image. Le procédé comprend en outre un déplacement de l'écran (120) ou de la caméra (110) d'un certain pas dans une direction de sorte que le ou les points d'image (122) présentent une distance au pixel (112a) de la caméra (110) autre que celle avant le déplacement, et une répétition d'au moins les étapes (b) et (c) pour l'écran déplacé (120i). La caméra (110) comprend un foyer variable lors du déplacement de l'écran (120) par rapport à la caméra (110), et le procédé comprend en outre une mise en mémoire d'une attribution en ce qui concerne le pixel (112) et les positions du ou des points d'image (122) pour différentes positions de déplacement de l'écran (120i).show moreshow less

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Metadaten
Author:Harald HoppeGND
Contributing Corporation:Hochschule Offenburg
Year of Publication:2016
Date of first Publication:2016/09/22
Pagenumber:49
Language:German
GND Keyword:Kamera; Messtechnik
Document Type:Patent
Institutes:Hochschule Offenburg / Bibliografie
Release Date:2018/02/08
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG
Note:
Anmeldenummer: 2016100112
Deutsches Patent: DE102015103785A1
URL:https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=WO002016146105A1
URL:https://encrypted.google.com/patents/WO2016146105A1?hl=de&cl=nl
Number:WO2016146105A1
Country of Patent Application:Deutschland
PatentApplication:11.03.2016
Date of Patent Granted:22.09.2016