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Stefan Hensel, Marin B. Marinov

• Die in dieser Arbeit vorgestellte Vorgehensweise erlaubt die Ortung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten allein mit Hilfe eines Wirbelstromsensorsystems (WSS). Zur Ortung primär erforderlich ist die Identifizierung des befahrenen Gleises selbst, wofür unterschiedliche in einer Karte gespeicherte Merkmale herangezogen werden sowie der zurückgelegte Weg, der durch Zählen der passiertenDie in dieser Arbeit vorgestellte Vorgehensweise erlaubt die Ortung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten allein mit Hilfe eines Wirbelstromsensorsystems (WSS). Zur Ortung primär erforderlich ist die Identifizierung des befahrenen Gleises selbst, wofür unterschiedliche in einer Karte gespeicherte Merkmale herangezogen werden sowie der zurückgelegte Weg, der durch Zählen der passierten Schwellen ermittelt wird. Diese Merkmale werden mittels eigens definierter, virtueller Sensoren aus dem Signal des WSS gewonnen und mittels einem Bayes’schen Formalismus mit den Referenzdaten aus der vorliegenden topologischen Karte abgeglichen. Diese auf virtuellen Sensoren basierende Vorgehensweise erlaubt eine Parallelisierung der Sensorsignalverarbeitung und eine flexible Einbindung von Sensoren in das Ortungssystem. Die Möglichkeit, Weichen mit einer Trefferquote von 99% zu detektieren, erlaubt die Verfolgung der Fahrzeugposition über die gesamte Fahrstrecke hinweg, unter alleiniger Verwendung der vom WSS gelieferten Messdaten.…
• This contribution presents a novel onboard localization system, based on an eddy current sensor system (ECS) that is capable of a precise train localization when combined with a simple topological map enriched with ECS features. To determine the position upon the track, we propose an approach based on counting in contrast to commonly applied travel distance determination by integrating theThis contribution presents a novel onboard localization system, based on an eddy current sensor system (ECS) that is capable of a precise train localization when combined with a simple topological map enriched with ECS features. To determine the position upon the track, we propose an approach based on counting in contrast to commonly applied travel distance determination by integrating the estimated velocity. ECS features are derived from the signal by means of specially defined virtual sensors and subsequently processed within a Bayesian formalism. This virtual sensor based approach allows parallelization of sensor signal processing and flexible integration of new sensors into the positioning system. The possibility to detect turnouts with a hit rate of 99% allows the vehicle position to be tracked over the entire track, using the measurement data supplied by the ECS alone.…