Erstellung von Magnetfeldkarten mit mobilen Plattformen
Estimation of Magnetic Field Maps With Mobile Platforms
- Für die genaue Positionsbestimmung in Innenräumen, beispielsweise in Bahnhöfen oder Einkaufszentren, soll in dem beschriebenen Projekt untersucht werden, inwiefern lokale Magnetfelder genutzt werden können, um Genauigkeit und Robustheit zu erhöhen. Hierzu wird untersucht, ob und wie kostengünstige Magnetfeldsensoren und mobile Roboterplattformen genutzt werden können, um Karten zu erstellen, dieFür die genaue Positionsbestimmung in Innenräumen, beispielsweise in Bahnhöfen oder Einkaufszentren, soll in dem beschriebenen Projekt untersucht werden, inwiefern lokale Magnetfelder genutzt werden können, um Genauigkeit und Robustheit zu erhöhen. Hierzu wird untersucht, ob und wie kostengünstige Magnetfeldsensoren und mobile Roboterplattformen genutzt werden können, um Karten zu erstellen, die eine spätere Navigation, beispielsweise mit Smartphones oder mit anderen mobilen Geräten.…
- The aim of this project is to study the extent to which local magnetic fields can be used for the exact localization in indoor environments, for example in railway stations, airports or shopping centers. For this purpose, we investigate whether and how low-cost magnetic field sensors and mobile robot platforms can be used to create maps that improve the accuracy and robustness of later navigationThe aim of this project is to study the extent to which local magnetic fields can be used for the exact localization in indoor environments, for example in railway stations, airports or shopping centers. For this purpose, we investigate whether and how low-cost magnetic field sensors and mobile robot platforms can be used to create maps that improve the accuracy and robustness of later navigation with smartphones or other devices.…
| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Art der Konferenzveröffentlichung: | Konferenzartikel |
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/2588 | Bibliografische Angaben |
| Titel (Deutsch): | Erstellung von Magnetfeldkarten mit mobilen Plattformen |
| Titel (Englisch): | Estimation of Magnetic Field Maps With Mobile Platforms |
| Konferenzangaben: | FDIBA Conference (7. : 30. November-1. Dezember 2017 : Sofia, Bulgarien) |
| Verfasserangaben: | Stefan HenselStaff MemberORCiDGND, Marin B. MarinovORCiD |
| Erscheinungsjahr: | 2017 |
| Verlagsort: | Sofia |
| Verlag: | Fakultät für deutsche Ingenieur- und Betriebswirtschaftsausbildung (FDIBA), Technical University of Sofia |
| Erste Seite: | 93 |
| Letzte Seite: | 96 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Deutsch): | Tagungsband der 7. FDIBA Konferenz |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings of the 7th FDIBA Conference |
| ISSN: | 2535-132X |
| URL: | http://conference.fdiba.tu-sofia.bg/?page_id=338 |
| Sprache: | Deutsch | Inhaltliche Informationen |
| Fakultäten / Einrichtungen: | Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I) (bis 03/2019) |
| Sammlungen der Hochschule Offenburg: | Bibliografie | Formale Angaben |
| Open-Access-Status: | Open Access |
| Lizenz (Deutsch): |  Urheberrechtlich geschützt |