3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen

Dieser Beitrag stellt die Möglichkeiten des 3D-Druckes unter der Berücksichtigung von Mensch-Roboter-Kollaborations-Anforderungen dar. Dabei werden die Vorteile mit besonderem Fokus auf die zusätzliche Gestaltungsfreiheit erläutert. Anhand von Beispielen wird der Stand der Technik bereits eingesetzter Sensorik sowie deren Notwendigkeit in Greifsystemen erläutert. Im weiteren Verlauf diesesDieser Beitrag stellt die Möglichkeiten des 3D-Druckes unter der Berücksichtigung von Mensch-Roboter-Kollaborations-Anforderungen dar. Dabei werden die Vorteile mit besonderem Fokus auf die zusätzliche Gestaltungsfreiheit erläutert. Anhand von Beispielen wird der Stand der Technik bereits eingesetzter Sensorik sowie deren Notwendigkeit in Greifsystemen erläutert. Im weiteren Verlauf dieses Beitrags werden allgemeine Verfahren für die additive Verarbeitung von leitfähigen Materialien vorgestellt. Daran angeknüpft sind Beispiele speziell zur 3D-gedruckten Sensorik. Abgerundet wird der Beitrag mit einem Ausblick bezüglich 3D-gedruckter Sensorik in MRK-Greifsystemen.…

Metadaten
Dokumentart:	Konferenzveröffentlichung
Art der Konferenzveröffentlichung:	Konferenzartikel
Zitierlink:	https://opus.hs-offenburg.de/3145
Bibliografische Angaben
Titel (Deutsch):	3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen
Konferenzangaben:	ITG/GMA-Fachtagung (19. : 26.-27. Juni 2018 : Nürnberg)
Verfasserangaben:	Thomas Wendt Staff Member ORCiD GND, Nikolai Hangst Staff Member ORCiD GND, Philipp Gawron ORCiD GND, Stefan Junk Staff Member ORCiD GND
Erscheinungsjahr:	2018
Urhebende Körperschaft:	VDI/VDE-Gesellschaft
Beteiligte Körperschaft / Konferenz:	Mess- und Automatisierungstechnik, GMA
Verlagsort:	Berlin, Nürnberg
Verlag:	VDE-Verlag
Seitenanzahl:	4
Erste Seite:	135
Letzte Seite:	138
Titel des übergeordneten Werkes (Deutsch):	Sensoren und Messsysteme : Beiträge der 19. ITG/GMA-Fachtagung 26.-27. Juni 2018 in Nürnberg
ISBN:	978-3-8007-4683-5
URL:	https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/454683028.html
Sprache:	Deutsch
Inhaltliche Informationen
Fakultäten / Einrichtungen:	Fakultät Wirtschaft (W)
Forschung:	WLRI - Work-Life Robotics Institute
Sammlungen der Hochschule Offenburg:	Bibliografie
Freies Schlagwort / Tag:	3D-Druck von leitfähigen Materialien; Greifsystemen; Mensch-Roboter-Kollaboration; gedruckter Sensorik
Formale Angaben
Open-Access-Status:	Closed Access
Lizenz (Deutsch):	Urheberrechtlich geschützt

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