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Konzeption und Aufbau einer Schulungszelle, bestehend aus Roboter, Kamera und speicherprogrammierbaren Steuerung

  • Ziel der Thesis war zuerst eine kurze Literatur-Recherche und eine Einarbeitung in die Automatisierungstechnik (insbesondere in Robotik, speicherprogrammierbare Steuerungen, Bildverarbeitung und Kommunikationsmöglichkeiten), dann die Konzeption und der Aufbau eine Schulungszelle, mit der die Studenten in die Praxis umsetzen können, was sie im Labor gelernt haben und am Ende die Herstellung vonZiel der Thesis war zuerst eine kurze Literatur-Recherche und eine Einarbeitung in die Automatisierungstechnik (insbesondere in Robotik, speicherprogrammierbare Steuerungen, Bildverarbeitung und Kommunikationsmöglichkeiten), dann die Konzeption und der Aufbau eine Schulungszelle, mit der die Studenten in die Praxis umsetzen können, was sie im Labor gelernt haben und am Ende die Herstellung von Schulungsunterlagen. Dafür wurde eine mehrstufige Lösung ausgewählt und betrachtet. Diese Lösung besteht in erster Linie in der Erforschung über die verschiedenen verfügbaren Komponenten. das heißt, die Bedienung und die Programmierung eines Universalroboters(UR5e), einer Sensopart-Kamera, eines Wago-PLC mit der Festo Pick-Place didaktisch Station und natürlich die Steuerung ihrer verschiedenen Software zu beherrschen. Dann folgen die Konzeption und der Aufbau der Schulungszelle, die Programmierung einer didaktischen Applikation, die den Studenten als Beispiel dient, und schließlich die Erstellung einer Anleitung dieser Applikation.show moreshow less

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Statistics

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Metadaten
Author:Dong Kana Berlie
Place of publication:Offenburg
Year of Publication:2019
Pagenumber:VI, 99
Language:German
GND Keyword:Bildverarbeitung; Robotik; SPS-Programmierung
Tag:Controller PFC100; 2 x ETHERNET; Sensopart Kamera: VISOR V20 Robotic Advanced; Station Festo Pick&Place; TCP/IP, Modbus-TCP; universal Roboter UR5e
DDC classes:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Advisor:Thomas Wendt, Nikolai Hangst
Publishing Institution:Hochschule Offenburg
Granting Institution:Hochschule Offenburg
Date of final exam:2019/08/01
Document Type:Bachelor Thesis
Institutes:Hochschule Offenburg / Abschlussarbeiten / Bachelor-Studiengänge / EI-3nat
Acces Right:Zugriffsbeschränkt
SWB-ID:1729076270
Release Date:2020/08/24
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG