Volltext-Downloads (blau) und Frontdoor-Views (grau)

Evaluation einer Simulationssoftware im Bereich Automatisierungstechnik anhand unterschiedlicher Roboterkinematiken sowie einer virtuellen Inbetriebnahme von speicherprogrammierbaren Steuerungen mittels OPC UA Kommunikation

  • Die vorliegende Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Evaluation einer Simulationssoftware anhand unterschiedlichen Roboterkinematiken sowie einer virtuellen Inbetriebnahme einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) mittels OPC-UA-Kommunikation. Für die Evaluation der Simulationssoftware wurden drei Roboter verschiedener Hersteller, die die gleiche Aufgabe erfüllen, mit derDie vorliegende Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Evaluation einer Simulationssoftware anhand unterschiedlichen Roboterkinematiken sowie einer virtuellen Inbetriebnahme einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) mittels OPC-UA-Kommunikation. Für die Evaluation der Simulationssoftware wurden drei Roboter verschiedener Hersteller, die die gleiche Aufgabe erfüllen, mit der Simulationssoftware Visual Components simuliert und anschließend in einer realen Umgebung getestet. Für die virtuelle Inbetriebnahme einer SPS mittels OPC-UA-Kommunikation wurde eine virtuelle SPS-gesteuerte Roboter-Fertigungslinie implementiert. Ergebnis dieser Arbeit sind detaillierte Einarbeitung in die Simulationssoftware Visual Components, strukturierte Offline und Online Roboterprogrammierung und somit Auswertung der Simulationssoftware anhand unterschiedlicher Roboterkinematiken. Bewertung des Datenaustauschs (via OPC-UA) zwischen einer SPS und der Simulationssoftware Visual Components.show moreshow less
  • The present bachelor thesis deals with the evaluation of a simulation software on the basis of different robot kinematics as well as a virtual commissioning of a programmable logic controller (PLC) by means of OPC UA communication. For the evaluation of the simulation software, three robots from different manufacturers that fulfil the same task were simulated with the simulation software VisualThe present bachelor thesis deals with the evaluation of a simulation software on the basis of different robot kinematics as well as a virtual commissioning of a programmable logic controller (PLC) by means of OPC UA communication. For the evaluation of the simulation software, three robots from different manufacturers that fulfil the same task were simulated with the simulation software Visual Components and then tested in a real environment. A virtual PLC controlled robot production line was implemented for the virtual commissioning of a PLC using OPC UA communication. The result of this work is detailed training in the simulation software Visual Components, structured offline and online robot programming and thus evaluation of the simulation software using different robot kinematics. Evaluation of the data exchange between a PLC and the simulation software Visual Components.show moreshow less

Download full text files

  • BACHELORTHESIS_WANDJI_TATCHOU_FABRICE.pdf
    deu

Export metadata

Statistics

frontdoor_oas
Metadaten
Author:Fabrice Wandji Tatchou
Place of publication:Offenburg
Year of Publication:2019
Pagenumber:IV, 71
Language:German
Tag:Automatisierungstechnik; Robotik; Visual Components
Advisor:Thomas Wendt, Nikolai Hangst
Publishing Institution:Hochschule Offenburg
Granting Institution:Hochschule Offenburg
Date of final exam:2019/08/01
Document Type:Bachelor Thesis
Institutes:Hochschule Offenburg / Abschlussarbeiten / Bachelor-Studiengänge / EI-3nat
Acces Right:Zugriffsbeschränkt
SWB-ID:1729091415
Release Date:2020/08/24
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG