Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (EP000003693152A1)
Method for producing a robotic element, in particular a gripper, by means of 3D printing
Procédé de fabrication d'un élément de robot, en particulier un préhenseur, par impression 3D
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges VerfahrenDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges Verfahren hergestellt wurde.…
- PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a robot component, particularly a gripper, the method being capable of being applied multi-functionally and shortening a mounting time to a robot.
SOLUTION: A method of producing a robot component, particularly a finger 5, applied to robotics by a three-dimensional printing method of this invention comes not to require other productionPROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a robot component, particularly a gripper, the method being capable of being applied multi-functionally and shortening a mounting time to a robot.
SOLUTION: A method of producing a robot component, particularly a finger 5, applied to robotics by a three-dimensional printing method of this invention comes not to require other production processes such as attachment of a cover, etc. with a separate sensor or a material (soft, in many cases), etc., by simultaneously printing at least one sensor 7 by multi-material printing while printing the robot component.…
| Document Type: | Patent |
|---|---|
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/4609 | Bibliografische Angaben |
| Title (German): | Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (EP000003693152A1) |
| Title (English): | Method for producing a robotic element, in particular a gripper, by means of 3D printing |
| Title (French): | Procédé de fabrication d'un élément de robot, en particulier un préhenseur, par impression 3D |
| Patent Number: | EP000003693152A1 |
| Patent Number: | EP3693152A1 |
| Patent Office: | Europäisches Patentamt |
| Holder / Applicant of the Patent: | Hochschule Offenburg |
| Author: | Nikolai HangstStaff MemberORCiDGND, Stefan JunkStaff MemberORCiDGND, Thomas WendtStaff MemberORCiDGND |
| Year of Publication: | 2020 |
| Date of first Publication: | 2020/08/12 |
| Date of Patent Application: | 31.01.2020 |
| Scope of the Patent: | Europäisches Patentamt |
| Page Number: | 24 |
| URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=EP000003693152A1 |
| URL: | https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=EP301577745&_cid=P10-KK7ZLP-64223-1 |
| URL: | https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DEP3693152A1 |
| Language: | German | Inhaltliche Informationen |
| Institutes: | Fakultät Wirtschaft (W) |
| Collections of the Offenburg University: | Bibliografie |
| Is variant form of: | https://opus.hs-offenburg.de/4179 (Deutsches Patent) |
| Is variant form of: | https://opus.hs-offenburg.de/4603 (Japanisches Patent) |
| Is variant form of: | https://opus.hs-offenburg.de/4610 (US-Patent) | Formale Angaben |
| Open Access: | Open Access |
| Bronze | |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
| Comment: | Anmeldenummer: 20154991 |