Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (EP000003693152A1)
Method for producing a robotic element, in particular a gripper, by means of 3D printing
Procédé de fabrication d'un élément de robot, en particulier un préhenseur, par impression 3D
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges VerfahrenDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges Verfahren hergestellt wurde.…
- PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a robot component, particularly a gripper, the method being capable of being applied multi-functionally and shortening a mounting time to a robot.
SOLUTION: A method of producing a robot component, particularly a finger 5, applied to robotics by a three-dimensional printing method of this invention comes not to require other productionPROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a robot component, particularly a gripper, the method being capable of being applied multi-functionally and shortening a mounting time to a robot.
SOLUTION: A method of producing a robot component, particularly a finger 5, applied to robotics by a three-dimensional printing method of this invention comes not to require other production processes such as attachment of a cover, etc. with a separate sensor or a material (soft, in many cases), etc., by simultaneously printing at least one sensor 7 by multi-material printing while printing the robot component.…
| Dokumentart: | Patent / Offenlegung |
|---|---|
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/4609 | Bibliografische Angaben |
| Titel (Deutsch): | Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (EP000003693152A1) |
| Titel (Englisch): | Method for producing a robotic element, in particular a gripper, by means of 3D printing |
| Titel (Französisch): | Procédé de fabrication d'un élément de robot, en particulier un préhenseur, par impression 3D |
| Patentnummer: | EP000003693152A1 |
| Patentnummer: | EP3693152A1 |
| Patentamt: | Europäisches Patentamt |
| Inhaber bzw. Anmelder des Patents: | Hochschule Offenburg |
| Verfasserangaben: | Nikolai HangstStaff MemberORCiDGND, Stefan JunkStaff MemberORCiDGND, Thomas WendtStaff MemberORCiDGND |
| Erscheinungsjahr: | 2020 |
| Datum der Erstveröffentlichung: | 12.08.2020 |
| Patent: Datum der Anmeldung: | 31.01.2020 |
| Patent: Geltungsbereich: | Europäisches Patentamt |
| Seitenanzahl: | 24 |
| URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=EP000003693152A1 |
| URL: | https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=EP301577745&_cid=P10-KK7ZLP-64223-1 |
| URL: | https://worldwide.espacenet.com/patent/search?q=pn%3DEP3693152A1 |
| Sprache: | Deutsch | Inhaltliche Informationen |
| Fakultäten / Einrichtungen: | Fakultät Wirtschaft (W) |
| Sammlungen der Hochschule Offenburg: | Bibliografie |
| Ist Variante von: | https://opus.hs-offenburg.de/4179 (Deutsches Patent) |
| Ist Variante von: | https://opus.hs-offenburg.de/4603 (Japanisches Patent) |
| Ist Variante von: | https://opus.hs-offenburg.de/4610 (US-Patent) | Formale Angaben |
| Open-Access-Status: | Open Access |
| Bronze | |
| Lizenz (Deutsch): |  Urheberrechtlich geschützt |
| Kommentar: | Anmeldenummer: 20154991 |