The Sweaty 2023 RoboCup Humanoid Extended Abstract

Sweaty has already participated several times in RoboCup soccer competitions (Adult Size). Now the work is focused coordinating the play of two robots. Moreover, we are working on stabilizing the gait by adding additional sensor information. An ongoing work is the optimization of the control strategy by balancing between impedance and position control. By minimizing the jerk, gait and overallSweaty has already participated several times in RoboCup soccer competitions (Adult Size). Now the work is focused coordinating the play of two robots. Moreover, we are working on stabilizing the gait by adding additional sensor information. An ongoing work is the optimization of the control strategy by balancing between impedance and position control. By minimizing the jerk, gait and overall gameplay should improve significantly.…

Metadaten
Dokumentart:	Konferenzveröffentlichung
Art der Konferenzveröffentlichung:	Konferenz-Abstract
Zitierlink:	https://opus.hs-offenburg.de/7014
Bibliografische Angaben
Titel (Englisch):	The Sweaty 2023 RoboCup Humanoid Extended Abstract
Konferenzangaben:	RoboCup 2023, July 4 to 10, 2023, Bordeaux, Frankreich
Verfasserangaben:	Stefan Hensel Staff Member ORCiD GND, Bernd Waltersberger Staff Member GND, Klaus Dorer Staff Member ORCiD GND
Erscheinungsjahr:	2023
Beteiligte Körperschaft / Konferenz:	Hochschule Offenburg
Seitenanzahl:	2
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):	RoboCup Team Description Papers
Sprache:	Englisch
Inhaltliche Informationen
Fakultäten / Einrichtungen:	Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019)
	Fakultät Maschinenbau und Verfahrenstechnik (M+V)
Sammlungen der Hochschule Offenburg:	Bibliografie
	Projekte / Sweaty
Freies Schlagwort / Tag:	RoboCup
Formale Angaben
Relevanz für "Jahresbericht über Forschungsleistungen":	Keine Relevanz
Open-Access-Status:	Closed
Lizenz (Deutsch):	Urheberrechtlich geschützt

Open Access