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Clément Cherbonnel

• Diese Bachelorarbeit ist Teil eines Projekts an der INSA Straßburg. Dieses Projekt wird in Partnerschaft mit dem RAID Straßburg durchgeführt und das Ziel des Projekts ist es, einen mobilen Roboter zu bauen, der springen kann. Während des Projekts werden alle Entscheidungen einem betreuenden Lehrer unterbreitet. Die Wiederherstellung eines alten Sprungsystems und die Realisierung eines neuenDiese Bachelorarbeit ist Teil eines Projekts an der INSA Straßburg. Dieses Projekt wird in Partnerschaft mit dem RAID Straßburg durchgeführt und das Ziel des Projekts ist es, einen mobilen Roboter zu bauen, der springen kann. Während des Projekts werden alle Entscheidungen einem betreuenden Lehrer unterbreitet. Die Wiederherstellung eines alten Sprungsystems und die Realisierung eines neuen Sprungsystems werden in dieser Bachelor-Thesis beschrieben. Zunächst wird ein erster Teil der Analyse durchgeführt. Diese Analyse wird für das bestehende System und die Dimensionierung des Sprungs durchgeführt. Im Anschluss an diesen Teil wird der Prototyp des endgültigen Sprungsystems vorgestellt. Die Abmessungen, die Komponenten und die Funktionsweise des Systems werden vorgestellt. Anschließend folgt ein Abschnitt über die Gestaltung des Federdrucksystems. Zwei verschiedene Kompressionssysteme werden vorgestellt. Am Ende dieses Teils wird eine Auswahl der Lösung getroffen. Anschließend wird die Realisierung des Sprungprototyps durch eine iterative Methode vorgestellt. Sechs Versionen der Prototypen werden vorgestellt. Zwischen jeder Version wird ein Kompressionstest durchgeführt. Bei diesen Kompressionstests werden die zu lösenden Probleme und die zu verbessernden Teile beobachtet. Zum Schluss wird eine endgültige Prototypversion vorgestellt. Und es werden Wege zur Verbesserung dieses Prototyps vorgeschlagen.…