Программно-аппаратная архитектура многокомпонентного инерциального модуля на основе МЭМС-датчиков
- В статье описаны аппаратная и программная архитектуры разработанного прототипа многокомпонентного модуля на основе МЭМС датчиков, состоящего из микроконтроллера с ядром Cortex M4F STM32F446, пяти 9-осевых инерциальных чипов Invensense MPU-9255 (акселерометр, гироскоп, магнитометр и датчик температуры) и датчика давления Bosch BMP280. Также модуль оснащен беспроводным интерфейсом Wi-Fi на базеВ статье описаны аппаратная и программная архитектуры разработанного прототипа многокомпонентного модуля на основе МЭМС датчиков, состоящего из микроконтроллера с ядром Cortex M4F STM32F446, пяти 9-осевых инерциальных чипов Invensense MPU-9255 (акселерометр, гироскоп, магнитометр и датчик температуры) и датчика давления Bosch BMP280. Также модуль оснащен беспроводным интерфейсом Wi-Fi на базе трансивера Expressif ESP8266. Модуль выполнен в виде усеченной пирамиды. Размещение чипов на гранях пирамиды позволяет компенсировать аппаратные смещения нулей датчиков и проводить процедуры самокалибровки. Модуль использует объединенную информацию, получаемую со всех инерциальных датчиков (ускорение, ско-рость вращения, напряженность магнитного поля, давление воздуха) для расчета ориентации и траектории. Он может быть использован как инерциальный измерительный модуль, гиро- или курсовертикаль.…
| Document Type: | Conference Proceeding |
|---|---|
| Conference Type: | Konferenzartikel |
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/9037 | Bibliografische Angaben |
| Title (Russian): | Программно-аппаратная архитектура многокомпонентного инерциального модуля на основе МЭМС-датчиков |
| Title Additional (English): | Hardware and Software Architecture of Multi MEMS Sensor Inertial Module |
| Conference: | Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems : ICINS (24. : 29-31 May 2017 : St. Petersburg, Russia) |
| Author: | Alex Moschevikin, Axel SikoraStaff MemberORCiDGND, Pavel V. Lunkov, Alexander Fedorov, Evgeny I. Maslennikov |
| Year of Publication: | 2017 |
| First Page: | 259 |
| Last Page: | 263 |
| Parent Title (Russian): | XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам |
| Editor: | Vladimir G. Peshekhonov |
| ISBN: | 978-5-91995-046-2 |
| URL: | https://elibrary.ru/item.asp?id=30092553&pff=1 |
| Language: | Russian | Inhaltliche Informationen |
| Institutes: | Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I) (bis 03/2019) |
| Research: | ivESK - Institut für verlässliche Embedded Systems und Kommunikationselektronik |
| Collections of the Offenburg University: | Bibliografie | Formale Angaben |
| Open Access: | Closed |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |