Entwicklung eines AR-Systems zur Erfassung, Übertragung und Visualisierung bewegter Bilder

  • Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Telepräsenzsystem entwickelt, bei dem ein Teleroboter mit beweglicher Kamera zum Einsatz kommt, der seine Ausrichtung über ein Head-mounted Display synchronisiert. Der Anwender des Systems sieht auf dem Display das Abbild der Umgebung des Teleroboters. Jede Kopfbewegung des Anwenders wird in Echtzeit auf die Kamerabewegung umgesetzt. Der Anwender kann sozusagenIm Rahmen dieser Arbeit wurde ein Telepräsenzsystem entwickelt, bei dem ein Teleroboter mit beweglicher Kamera zum Einsatz kommt, der seine Ausrichtung über ein Head-mounted Display synchronisiert. Der Anwender des Systems sieht auf dem Display das Abbild der Umgebung des Teleroboters. Jede Kopfbewegung des Anwenders wird in Echtzeit auf die Kamerabewegung umgesetzt. Der Anwender kann sozusagen seinen Sehsinn temporär auf den Roboter auslagern, der ihn in einer entfernten Umgebung repräsentiert.show moreshow less

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Metadaten
Author:Frederik Böhm
Place of publication:Offenburg
Year of Publication:2015
Date of first Publication:2015/04/27
Pagenumber:100
Language:German
GND Keyword:Erweiterte Realität <Informatik> , Telepräsenz , Robotik
Tag:Augmented Reality, Telepräsenz, Telerobotik, Google Cardboard, Head Mounted Device
DDC classes:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft
Advisor:Hartwig Grabowski
Publishing Institution:Hochschule Offenburg
Granting Institution:Hochschule Offenburg, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I)
Date of final exam:2015/05/04
Document Type:Master's Thesis
Acces Right:Zugriffsbeschränkt
SWB-ID:1018463836
Release Date:2015/11/24
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG
URN:urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-9571