Konzeption und Realisierung eines Ansatzes zur Systemintegration eines Fahrerlosen Transportsystems
- Bei dem flexiblen interaktiven Transportroboter zur mobilen Produktionsunterstützung (FLITZMO) handelt es sich um ein Transportsystem, welches zum autonomen Fahren vorbereitet werden soll. In dieser Bachelorarbeit wird die Integration von Systemkomponenten, welche das autonome Fahren ermöglichen, beschrieben.
Das Ergebnis dieser Bachelorarbeit umfasst einen Schaltplan welcher für zukünftigeBei dem flexiblen interaktiven Transportroboter zur mobilen Produktionsunterstützung (FLITZMO) handelt es sich um ein Transportsystem, welches zum autonomen Fahren vorbereitet werden soll. In dieser Bachelorarbeit wird die Integration von Systemkomponenten, welche das autonome Fahren ermöglichen, beschrieben.
Das Ergebnis dieser Bachelorarbeit umfasst einen Schaltplan welcher für zukünftige Teilprojekte genutzt sowie sukzessive erweitert werden kann. Zudem wird die Montage und Integration neuer Komponenten beschrieben. Durch das neue Kabelmanagement ist es möglich, die Sicherheitsrelais zu verdrahten und in Betrieb zu nehmen.…
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- Ralf_Remmel_Bachelorarbeit_Unterschrieben.pdf
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| Document Type: | Bachelor Thesis |
|---|---|
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/5035 | Bibliografische Angaben |
| Title (German): | Konzeption und Realisierung eines Ansatzes zur Systemintegration eines Fahrerlosen Transportsystems |
| Author: | Ralf Remmel |
| Advisor: | Thomas Wendt, Alexander Gehringer |
| Year of Publication: | 2021 |
| Publishing Institution: | Hochschule Offenburg |
| Granting Institution: | Hochschule Offenburg |
| Place of publication: | Offenburg |
| Page Number: | V, 67 |
| Language: | German | Inhaltliche Informationen |
| Institutes: | Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019) |
| Institutes: | Abschlussarbeiten / Bachelor-Studiengänge / MK |
| DDC classes: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Tag: | FLITZMO; Fahrerloses Transportsystem; Systemintegration | Formale Angaben |
| Open Access: | Closed Access |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
| SWB-ID: | 1819863425 |