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Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms (DE102019108670A1)

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms, wobei wenigstens ein an oder im Bezug zu dem Gerät positionierter Marker von einer an einer Bedienperson angeordneten Kamera erkannt wird, wobei ab dem Erkennen des wenigstens einen Markers eine vordefinierte Bewegung der Bedienperson zusammen mit der Kamera erkannt wird und zumDie Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms, wobei wenigstens ein an oder im Bezug zu dem Gerät positionierter Marker von einer an einer Bedienperson angeordneten Kamera erkannt wird, wobei ab dem Erkennen des wenigstens einen Markers eine vordefinierte Bewegung der Bedienperson zusammen mit der Kamera erkannt wird und zum Auslösen einer entsprechenden Aktion des Geräts verwendet wird, wobei die vordefinierte Bewegung einer Bedienperson in Form eines Sehstrahls mittels Kamera-Tracking erkannt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Anordnung aus einem Gerät, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms, und einer AR-Brille zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.show moreshow less

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Metadaten
Document Type:Patent
Zitierlink: https://opus.hs-offenburg.de/4294
Bibliografische Angaben
Title (German):Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms (DE102019108670A1)
Number:DE102019108670A1
Country of Patent Application:Deutschland
Author:Simon HazubskiStaff MemberORCiDGND, Harald HoppeStaff MemberORCiDGND, Andreas OtteStaff MemberORCiDGND
Year of Publication:2020
Date of first Publication:2020/10/08
PatentApplication:03.04.2019
Date of Patent Granted:08.10.2020
Scope:Deutschland
Contributing Corporation:Hochschule Offenburg
Page Number:9
URL:https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102019108670A1
URL:https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=DE307235154&_cid=P10-KK7ZLP-64223-1
Language:German
Inhaltliche Informationen
Institutes:Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019)
Institutes:Bibliografie
DDC classes:600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
GND Keyword:Prothetik; Steuerung
Tag:Kamera-Tracking
Formale Angaben
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt
Comment:
Anmeldenummer: 102019108670
US-Patent: US20200327705A1