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Die Erweiterung der Ackermann-Formel auf nicht vollständig steuerbare Strecken

  • Im Beitrag wird gezeigt, wie sich die Ackermann’sche Formel zur Polvorgabe bei zeitkontinuierlichen Ein- und Mehrgrößenzustandsregelungen in einfacher Weise auf nicht vollständig steuerbare Regelstrecken erweitern lässt. Das vorgestellte Verfahren basiert auf einer teilsystemorientierten Zustandstransformation in Verbindung mit der Einführung zusätzlicher fiktiver Stellgrößen, über dieIm Beitrag wird gezeigt, wie sich die Ackermann’sche Formel zur Polvorgabe bei zeitkontinuierlichen Ein- und Mehrgrößenzustandsregelungen in einfacher Weise auf nicht vollständig steuerbare Regelstrecken erweitern lässt. Das vorgestellte Verfahren basiert auf einer teilsystemorientierten Zustandstransformation in Verbindung mit der Einführung zusätzlicher fiktiver Stellgrößen, über die nichtsteuerbare Streckeneigenwerte formal beeinflusst werden könnten, aber durch Nullsetzen dieser Stellgrößen nicht beeinflusst werden. Dem Reglerentwurf vorausgehende Maßnahmen zur Elimination von nicht steuerbaren Anteilen aus dem Streckenmodell sind daher nicht erforderlich. Im Vergleich zum Fall einer vollständig steuerbaren Regelstrecke erfordert die Anwendung des vorgestellten Verfahrens kaum Mehraufwand, was am Beispiel eines Eingrößen- und eines Mehrgrößensystems illustriert wird.show moreshow less

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Metadaten
Document Type:Article (reviewed)
Zitierlink: https://opus.hs-offenburg.de/4302
Bibliografische Angaben
Title (German):Die Erweiterung der Ackermann-Formel auf nicht vollständig steuerbare Strecken
Author:Uwe NußStaff MemberORCiDGND
Year of Publication:2020
Publisher:De Gruyter Oldenbourg
First Page:840
Last Page:853
Parent Title (German):Automatisierungstechnik : AT ; Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik
Volume:68
Issue:10
ISSN:0178-2312
Language:German
Inhaltliche Informationen
Institutes:Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019)
Institutes:Bibliografie
DDC classes:600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
GND Keyword:Regelungstechnik; Steuerbarkeit; Zustandsraum
Formale Angaben
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt
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