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Sensomotorische, controllergesteuerte intelligente Finger

  • Verschiedenste Hersteller von Prothesen treiben die Entwicklungen in der Neuroprothetik immer weiter voran. Jedoch steigen dadurch nicht nur die Komplexität und die Funktionen einer solchen Prothese, sondern auch die Kosten. Oft wird vernachlässigt, dass ein einfaches Greifen meist schon ausreicht und damit oftmals viel mehr Personen geholfen werden kann als mit einer teurenVerschiedenste Hersteller von Prothesen treiben die Entwicklungen in der Neuroprothetik immer weiter voran. Jedoch steigen dadurch nicht nur die Komplexität und die Funktionen einer solchen Prothese, sondern auch die Kosten. Oft wird vernachlässigt, dass ein einfaches Greifen meist schon ausreicht und damit oftmals viel mehr Personen geholfen werden kann als mit einer teuren Highend-Prothese. Die vorliegende Masterthesis soll zeigen, dass es möglich ist, mit einfachen Mitteln einen funktionsfähigen bionischen Prototyp zu entwickeln. Die Steuerung funktioniert per Knopfdruck, Bewegungen werden automatisch ausgeführt. Hierfür wurde auf der Rekonstruktion der ersten eisernen Hand des Götz von Berlichin-gen aufgebaut. Diese wurde mit günstiger und einfach beschaffbarer Elektronik verändert, damit die Prothese durch elektrische Motoren aktiv ansteuerbar ist. Das Modell wurde mit SolidWorks 2018 verändert. Die elektronischen Bauteile wurden über ein Arduino Board UNO R3 angesteuert, welcher die Schnittstelle zum Computer bildet.show moreshow less

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    deu

    Master Medizintechnik Abschlussarbeit. Titel Senomotorische, controllergesteuerte intelligente Finger.

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Metadaten
Document Type:Master's Thesis
Zitierlink: https://opus.hs-offenburg.de/2913
Bibliografische Angaben
Title (German):Sensomotorische, controllergesteuerte intelligente Finger
Author:Oliver Weinert
Advisor:Andreas Otte, Harald Hoppe
Year of Publication:2018
Date of first Publication:2018/10/01
Date of final exam:2018/10/01
Publishing Institution:Hochschule Offenburg
Granting Institution:Hochschule Offenburg
Place of publication:Offenburg
Page Number:71
Language:German
Inhaltliche Informationen
Institutes:Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I) (bis 03/2019)
Institutes:Abschlussarbeiten / Master-Studiengänge / MTM
DDC classes:600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
GND Keyword:Prothetik; Roboterfinger; Sensomotorisch
Tag:Sensomotorisch
Formale Angaben
Open Access: Closed Access 
Licence (German):License LogoCreative Commons - Namensnennung
SWB-ID:1727716892