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Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms (DE102019108670A1)

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms, wobei wenigstens ein an oder im Bezug zu dem Gerät positionierter Marker von einer an einer Bedienperson angeordneten Kamera erkannt wird, wobei ab dem Erkennen des wenigstens einen Markers eine vordefinierte Bewegung der Bedienperson zusammen mit der Kamera erkannt wird und zumDie Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms, wobei wenigstens ein an oder im Bezug zu dem Gerät positionierter Marker von einer an einer Bedienperson angeordneten Kamera erkannt wird, wobei ab dem Erkennen des wenigstens einen Markers eine vordefinierte Bewegung der Bedienperson zusammen mit der Kamera erkannt wird und zum Auslösen einer entsprechenden Aktion des Geräts verwendet wird, wobei die vordefinierte Bewegung einer Bedienperson in Form eines Sehstrahls mittels Kamera-Tracking erkannt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Anordnung aus einem Gerät, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms, und einer AR-Brille zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.show moreshow less

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Metadaten
Author:Simon HazubskiORCiDGND, Harald HoppeORCiDGND, Andreas OtteORCiDGND
Contributing Corporation:Hochschule Offenburg
Year of Publication:2020
Date of first Publication:2020/10/08
Page Number:9
Language:German
GND Keyword:Prothetik; Steuerung
Tag:Kamera-Tracking
DDC classes:600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Document Type:Patent
Institutes:Bibliografie
Release Date:2020/11/24
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG
Note:
Anmeldenummer: 102019108670
US-Patent: US20200327705A1
URL:https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102019108670A1
URL:https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=DE307235154&_cid=P10-KK7ZLP-64223-1
Number:DE102019108670A1
Country of Patent Application:Deutschland
Scope:Deutschland
PatentApplication:03.04.2019
Date of Patent Granted:08.10.2020