Open Access

Oliver Weinert, Andreas Otte

• Auf Grundlage der Computer-Aided-Design (CAD)-rekonstruierten ersten „Eisernen Hand“ des Götz von Berlichingen wird ein umgebautes, controllergesteuertes sensomotorisches Fingersystem auf seine Funktionalität beim Greifen von unterschiedlichen Gegenständen beschrieben und geprüft. Die elektronischen Finger, die den „Pinzettengriff“ nachahmen und automatisch bei dem zuvor eingestelltenAuf Grundlage der Computer-Aided-Design (CAD)-rekonstruierten ersten „Eisernen Hand“ des Götz von Berlichingen wird ein umgebautes, controllergesteuertes sensomotorisches Fingersystem auf seine Funktionalität beim Greifen von unterschiedlichen Gegenständen beschrieben und geprüft. Die elektronischen Finger, die den „Pinzettengriff“ nachahmen und automatisch bei dem zuvor eingestellten Anpressdruck abschalten, bewiesen eine bemerkenswerte Alltagstauglichkeit. Das vorgestellte Grundkonzept könnte eine Alternative bei der Entwicklung einfacher und kostengünstiger, aber dennoch gut einsatzfähiger bionischer Hände sein und zeigt einmal mehr, wie historische Ideen in die Gegenwart transferiert werden können.…
• In this work, an intelligent, controller-controlled sensorimotor finger system, developed on the basis of the computer-aided design (CAD)-reconstructed first “iron hand” of Götz von Berlichingen, is examined and presented as to its functionality in gripping different objects. The electronic fingers, which mimic the “tweezer grip” and automatically switch off at a pre-set contact pressure,In this work, an intelligent, controller-controlled sensorimotor finger system, developed on the basis of the computer-aided design (CAD)-reconstructed first “iron hand” of Götz von Berlichingen, is examined and presented as to its functionality in gripping different objects. The electronic fingers, which mimic the “tweezer grip” and automatically switch off at a pre-set contact pressure, prove a remarkable suitability for everyday use. The presented basic concept could be an alternative in the development of simple and cost-effective, but still operational bionic hands and shows once more how historical ideas can be translated into the present time.…