Elektromotorischer Aktor, insbesondere für einen mobilen Roboter (DE102011054727A1)
Electromotive actuator of mobile robot e.g. humanoid robot, has translator that is coupled to stator and is moved in fixed or predetermined region by mechanical device for storage and release of kinetic energy
- Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Aktor, insbesondere für einen mobilen Roboter, mit einem geschalteten, zylindrischen Linearreluktanzmotor-Antrieb (21), bestehend aus einem hohlzylindrischen Stator (23), welcher am Innenumfang zwischen umlaufenden Statorzähnen (23a) vorgesehene umlaufende Nuten (23b) aufweist, in welchen Motorwicklungen (27a, 27b, 27c, 27’a, 27’b, 27’c) angeordnetDie Erfindung betrifft einen elektromotorischen Aktor, insbesondere für einen mobilen Roboter, mit einem geschalteten, zylindrischen Linearreluktanzmotor-Antrieb (21), bestehend aus einem hohlzylindrischen Stator (23), welcher am Innenumfang zwischen umlaufenden Statorzähnen (23a) vorgesehene umlaufende Nuten (23b) aufweist, in welchen Motorwicklungen (27a, 27b, 27c, 27’a, 27’b, 27’c) angeordnet sind, und einem innerhalb des Stators (23) koaxial vorgesehenen zylindrischen oder hohlzylindrischen Translator (25) mit am Außenumfang vorgesehenen, umlaufenden Translatorzähnen (25a), wobei der Stator (23) im Bereich der Statorzähne (23a) und der Translator (25) im Bereich der Translatorzähne (25a) aus einem ferromagnetischen Material bestehen. Erfindungsgemäß ist der Translator (25) über eine mechanische Vorrichtung zur Speicherung und Abgabe von kinetischer Energie (31) fest oder nur für einen vorbestimmten Bereich eines Bewegungsbereichs des Translators (25) mit dem Stator (25) gekoppelt.…
- The electromotive actuator (13) has a cylindrical-linear reluctance motor drive portion that is provided with a hollow cylindrical stator. The motor windings are arranged in circumferential grooves which are formed on the inner periphery between rotating stator teeth. A translator is coaxially arranged within the stator. The translator teeth are made ferromagnetic material and are arrangedThe electromotive actuator (13) has a cylindrical-linear reluctance motor drive portion that is provided with a hollow cylindrical stator. The motor windings are arranged in circumferential grooves which are formed on the inner periphery between rotating stator teeth. A translator is coaxially arranged within the stator. The translator teeth are made ferromagnetic material and are arranged corresponding to the stator teeth. The translator coupled to the stator is moved in fixed or predetermined region by a mechanical device for storage and release of kinetic energy.…
| Document Type: | Patent |
|---|---|
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/8458 | Bibliografische Angaben |
| Title (German): | Elektromotorischer Aktor, insbesondere für einen mobilen Roboter (DE102011054727A1) |
| Title (English): | Electromotive actuator of mobile robot e.g. humanoid robot, has translator that is coupled to stator and is moved in fixed or predetermined region by mechanical device for storage and release of kinetic energy |
| Number: | DE102011054727A1 |
| Country of Patent Application: | Deutschland |
| Author: | Ulrich HochbergStaff MemberGND, Nils-Malte Jahn GND |
| Year of Publication: | 2013 |
| Date of first Publication: | 2013/04/25 |
| PatentApplication: | 21.10.2011 |
| Creating Corporation: | Hochschule Offenburg |
| Page Number: | 11 |
| URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102011054727A1 |
| Language: | German | Inhaltliche Informationen |
| Institutes: | Fakultät Maschinenbau und Verfahrenstechnik (M+V) |
| Institutes: | Bibliografie |
| Tag: | Elektromotorischer Aktor; Mobiler Roboter | Formale Angaben |
| Open Access: | Open Access |
| Bronze | |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
| Comment: | Anmeldenummer: 102011054727 Datum der Offenlegung: 25.04.2013 |