Entwicklung eines AR-Systems zur Erfassung, Übertragung und Visualisierung bewegter Bilder
- Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Telepräsenzsystem entwickelt, bei dem ein Teleroboter mit beweglicher Kamera zum Einsatz kommt, der seine Ausrichtung über ein Head-mounted Display synchronisiert. Der Anwender des Systems sieht auf dem Display das Abbild der Umgebung des Teleroboters. Jede Kopfbewegung des Anwenders wird in Echtzeit auf die Kamerabewegung umgesetzt. Der Anwender kann sozusagenIm Rahmen dieser Arbeit wurde ein Telepräsenzsystem entwickelt, bei dem ein Teleroboter mit beweglicher Kamera zum Einsatz kommt, der seine Ausrichtung über ein Head-mounted Display synchronisiert. Der Anwender des Systems sieht auf dem Display das Abbild der Umgebung des Teleroboters. Jede Kopfbewegung des Anwenders wird in Echtzeit auf die Kamerabewegung umgesetzt. Der Anwender kann sozusagen seinen Sehsinn temporär auf den Roboter auslagern, der ihn in einer entfernten Umgebung repräsentiert.…
Document Type: | Master's Thesis |
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Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/957 | Bibliografische Angaben |
Title (German): | Entwicklung eines AR-Systems zur Erfassung, Übertragung und Visualisierung bewegter Bilder |
Author: | Frederik Böhm |
Advisor: | Hartwig Grabowski, Joachim Orb |
Year of Publication: | 2015 |
Date of first Publication: | 2015/04/27 |
Date of final exam: | 2015/05/04 |
Publishing Institution: | Hochschule Offenburg |
Granting Institution: | Hochschule Offenburg |
Place of publication: | Offenburg |
Page Number: | XV, 83 |
URN: | https://urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-9571 |
Language: | German | Inhaltliche Informationen |
Institutes: | Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I) (bis 03/2019) |
Institutes: | Abschlussarbeiten / Master-Studiengänge / INFM |
DDC classes: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft |
GND Keyword: | Erweiterte Realität <Informatik> , Telepräsenz , Robotik |
Tag: | Augmented Reality, Telepräsenz, Telerobotik, Google Cardboard, Head Mounted Device | Formale Angaben |
Open Access: | Closed Access |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |
SWB-ID: | 1018463836 |