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3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen

  • Dieser Beitrag stellt die Möglichkeiten des 3D-Druckes unter der Berücksichtigung von Mensch-Roboter-Kollaborations-Anforderungen dar. Dabei werden die Vorteile mit besonderem Fokus auf die zusätzliche Gestaltungsfreiheit erläutert. Anhand von Beispielen wird der Stand der Technik bereits eingesetzter Sensorik sowie deren Notwendigkeit in Greifsystemen erläutert. Im weiteren Verlauf diesesDieser Beitrag stellt die Möglichkeiten des 3D-Druckes unter der Berücksichtigung von Mensch-Roboter-Kollaborations-Anforderungen dar. Dabei werden die Vorteile mit besonderem Fokus auf die zusätzliche Gestaltungsfreiheit erläutert. Anhand von Beispielen wird der Stand der Technik bereits eingesetzter Sensorik sowie deren Notwendigkeit in Greifsystemen erläutert. Im weiteren Verlauf dieses Beitrags werden allgemeine Verfahren für die additive Verarbeitung von leitfähigen Materialien vorgestellt. Daran angeknüpft sind Beispiele speziell zur 3D-gedruckten Sensorik. Abgerundet wird der Beitrag mit einem Ausblick bezüglich 3D-gedruckter Sensorik in MRK-Greifsystemen.show moreshow less

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Metadaten
Document Type:Conference Proceeding
Conference Type:Konferenzartikel
Zitierlink: https://opus.hs-offenburg.de/3145
Bibliografische Angaben
Title (German):3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen
Conference:ITG/GMA-Fachtagung (19. : 26.-27. Juni 2018 : Nürnberg)
Author:Thomas WendtStaff MemberORCiDGND, Nikolai HangstStaff MemberORCiDGND, Philipp GawronStaff MemberORCiDGND, Stefan JunkStaff MemberORCiDGND
Year of Publication:2018
Creating Corporation:VDI/VDE-Gesellschaft
Contributing Corporation:Mess- und Automatisierungstechnik, GMA
Place of publication:Berlin, Nürnberg
Publisher:VDE-Verlag
Page Number:4
First Page:135
Last Page:138
Parent Title (German):Sensoren und Messsysteme : Beiträge der 19. ITG/GMA-Fachtagung 26.-27. Juni 2018 in Nürnberg
ISBN:978-3-8007-4683-5
URL:https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/454683028.html
Language:German
Inhaltliche Informationen
Institutes:Fakultät Wirtschaft (W)
Forschung / WLRI - Work-Life Robotics Institute
Institutes:Bibliografie
Tag:3D-Druck von leitfähigen Materialien; Greifsystemen; Mensch-Roboter-Kollaboration; gedruckter Sensorik
Formale Angaben
Open Access: Closed Access 
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt