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Entwicklung eines AR-Systems zur Erfassung, Übertragung und Visualisierung bewegter Bilder

  • Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Telepräsenzsystem entwickelt, bei dem ein Teleroboter mit beweglicher Kamera zum Einsatz kommt, der seine Ausrichtung über ein Head-mounted Display synchronisiert. Der Anwender des Systems sieht auf dem Display das Abbild der Umgebung des Teleroboters. Jede Kopfbewegung des Anwenders wird in Echtzeit auf die Kamerabewegung umgesetzt. Der Anwender kann sozusagenIm Rahmen dieser Arbeit wurde ein Telepräsenzsystem entwickelt, bei dem ein Teleroboter mit beweglicher Kamera zum Einsatz kommt, der seine Ausrichtung über ein Head-mounted Display synchronisiert. Der Anwender des Systems sieht auf dem Display das Abbild der Umgebung des Teleroboters. Jede Kopfbewegung des Anwenders wird in Echtzeit auf die Kamerabewegung umgesetzt. Der Anwender kann sozusagen seinen Sehsinn temporär auf den Roboter auslagern, der ihn in einer entfernten Umgebung repräsentiert.show moreshow less

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Metadaten
Document Type:Master's Thesis
Zitierlink: https://opus.hs-offenburg.de/957
Bibliografische Angaben
Title (German):Entwicklung eines AR-Systems zur Erfassung, Übertragung und Visualisierung bewegter Bilder
Author:Frederik Böhm
Advisor:Hartwig Grabowski, Joachim Orb
Year of Publication:2015
Date of first Publication:2015/04/27
Date of final exam:2015/05/04
Publishing Institution:Hochschule Offenburg
Granting Institution:Hochschule Offenburg
Place of publication:Offenburg
Page Number:XV, 83
URN:https://urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-9571
Language:German
Inhaltliche Informationen
Institutes:Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I) (bis 03/2019)
Institutes:Abschlussarbeiten / Master-Studiengänge / INFM
DDC classes:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft
GND Keyword:Erweiterte Realität <Informatik> , Telepräsenz , Robotik
Tag:Augmented Reality, Telepräsenz, Telerobotik, Google Cardboard, Head Mounted Device
Formale Angaben
Open Access: Closed Access 
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt
SWB-ID:1018463836