Erstellung von Magnetfeldkarten mit mobilen Plattformen
Estimation of Magnetic Field Maps With Mobile Platforms
- Für die genaue Positionsbestimmung in Innenräumen, beispielsweise in Bahnhöfen oder Einkaufszentren, soll in dem beschriebenen Projekt untersucht werden, inwiefern lokale Magnetfelder genutzt werden können, um Genauigkeit und Robustheit zu erhöhen. Hierzu wird untersucht, ob und wie kostengünstige Magnetfeldsensoren und mobile Roboterplattformen genutzt werden können, um Karten zu erstellen, dieFür die genaue Positionsbestimmung in Innenräumen, beispielsweise in Bahnhöfen oder Einkaufszentren, soll in dem beschriebenen Projekt untersucht werden, inwiefern lokale Magnetfelder genutzt werden können, um Genauigkeit und Robustheit zu erhöhen. Hierzu wird untersucht, ob und wie kostengünstige Magnetfeldsensoren und mobile Roboterplattformen genutzt werden können, um Karten zu erstellen, die eine spätere Navigation, beispielsweise mit Smartphones oder mit anderen mobilen Geräten.…
- The aim of this project is to study the extent to which local magnetic fields can be used for the exact localization in indoor environments, for example in railway stations, airports or shopping centers. For this purpose, we investigate whether and how low-cost magnetic field sensors and mobile robot platforms can be used to create maps that improve the accuracy and robustness of later navigationThe aim of this project is to study the extent to which local magnetic fields can be used for the exact localization in indoor environments, for example in railway stations, airports or shopping centers. For this purpose, we investigate whether and how low-cost magnetic field sensors and mobile robot platforms can be used to create maps that improve the accuracy and robustness of later navigation with smartphones or other devices.…
Document Type: | Conference Proceeding |
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Conference Type: | Konferenzartikel |
Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/2588 | Bibliografische Angaben |
Title (German): | Erstellung von Magnetfeldkarten mit mobilen Plattformen |
Title (English): | Estimation of Magnetic Field Maps With Mobile Platforms |
Conference: | FDIBA Conference (7. : 30. November-1. Dezember 2017 : Sofia, Bulgarien) |
Author: | Stefan HenselStaff MemberORCiDGND, Marin B. Marinov |
Year of Publication: | 2017 |
Place of publication: | Sofia |
Publisher: | Fakultät für deutsche Ingenieur- und Betriebswirtschaftsausbildung (FDIBA), Technical University of Sofia |
First Page: | 93 |
Last Page: | 96 |
Parent Title (German): | Tagungsband der 7. FDIBA Konferenz |
Parent Title (English): | Proceedings of the 7th FDIBA Conference |
ISSN: | 2535-132X |
URL: | http://conference.fdiba.tu-sofia.bg/?page_id=338 |
Language: | German | Inhaltliche Informationen |
Institutes: | Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I) (bis 03/2019) |
Institutes: | Bibliografie | Formale Angaben |
Open Access: | Open Access |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |