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Externe Ventrikeldrainage mittels Augmented Reality und Peer-to-Peer-Navigation

  • Das hier vorgestellte System verbindet das neue Konzept der Peer-to-Peer-Navigation mit dem Einsatz von Augmented Reality zur Unterstützung von bettseitig durchgeführten externen Ventrikeldrainagen. Das sehr kompakte und genaue Gesamtsystem beinhaltet einen Patiententracker mit integrierter Kamera, eine Augmented-Reality-Brille mit Kamera und eine Punktionsnadel bzw. einen Pointer mit zweiDas hier vorgestellte System verbindet das neue Konzept der Peer-to-Peer-Navigation mit dem Einsatz von Augmented Reality zur Unterstützung von bettseitig durchgeführten externen Ventrikeldrainagen. Das sehr kompakte und genaue Gesamtsystem beinhaltet einen Patiententracker mit integrierter Kamera, eine Augmented-Reality-Brille mit Kamera und eine Punktionsnadel bzw. einen Pointer mit zwei Trackern, mit dessen Hilfe die Anatomie des Patienten aufgenommen wird. Die exakte Position und Richtung der Punktionsnadel wird unter Zuhilfenahme der aufgenommenen Landmarken berechnet und über die Augmented-Reality-Brille für den Chirurgen sichtbar auf dem Patienten dargestellt. Die Methode zur Kalibrierung der statischen Transformationen zwischen Patiententracker und daran befestigter Kamera beziehungsweise zwischen den Trackern der Punktionsnadel sind für die Genauigkeit sehr wichtig und werden hier vorgestellt. Das Gesamtsystem konnte in vitro erfolgreich getestet werden und bestätigt den Nutzen eines Peer-to-Peer-Navigationssystems.show moreshow less

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Metadaten
Document Type:Conference Proceeding
Conference Type:Konferenzartikel
Zitierlink: https://opus.hs-offenburg.de/5429
Bibliografische Angaben
Title (German):Externe Ventrikeldrainage mittels Augmented Reality und Peer-to-Peer-Navigation
Conference:German Workshop on Medical Image Computing, Regensburg, March 7-9, 2021
Author:Simon StrzeletzStaff MemberORCiDGND, José-Luis Moctezuma, Mukesch Shah, Ulrich Hubbe, Harald HoppeStaff MemberORCiDGND
Edition:1.
Year of Publication:2021
Place of publication:Wiesbaden
Publisher:Springer Vieweg
First Page:73
Last Page:78
Parent Title (German):Bildverarbeitung für die Medizin 2021 : Proceedings
Editor:Christoph Palm, Heinz Handels, Andreas Maier, Klaus Maier-Hein, Thomas Tolxdorff, Thomas M. Deserno
ISBN:978-3-658-33197-9 (Print)
ISBN:978-3-658-33198-6 (Online)
ISSN:1431-472X
DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-658-33198-6_18
Language:German
Inhaltliche Informationen
Institutes:Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019)
Institutes:Bibliografie
Formale Angaben
Open Access: Closed Access 
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt
Comment:
Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)