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Method for producing a robotic element, in particular a gripper, by means of 3D printing (EP000003693152A1)

Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck

Procédé de fabrication d'un élément de robot, en particulier un préhenseur, par impression 3D

  • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a robot component, particularly a gripper, the method being capable of being applied multi-functionally and shortening a mounting time to a robot. SOLUTION: A method of producing a robot component, particularly a finger 5, applied to robotics by a three-dimensional printing method of this invention comes not to require other productionPROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a robot component, particularly a gripper, the method being capable of being applied multi-functionally and shortening a mounting time to a robot. SOLUTION: A method of producing a robot component, particularly a finger 5, applied to robotics by a three-dimensional printing method of this invention comes not to require other production processes such as attachment of a cover, etc. with a separate sensor or a material (soft, in many cases), etc., by simultaneously printing at least one sensor 7 by multi-material printing while printing the robot component.show moreshow less
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges VerfahrenDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges Verfahren hergestellt wurde.show moreshow less

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Metadaten
Author:Nikolai HangstGND, Stefan JunkORCiDGND, Thomas WendtGND
Creating Corporation:Hochschule Offenburg
Year of Publication:2020
Date of first Publication:2020/08/12
Pagenumber:24
Language:English
Document Type:Patent
Institutes:Bibliografie
Release Date:2021/01/22
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG
Note:
Deutsches Patent: DE102019102913A1
Japanisches Patent: JP002020128083A
US Patent: US020200247044A1
URL:https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=EP000003693152A1
URL:https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=EP301577745&_cid=P10-KK7ZLP-64223-1
Number:EP000003693152A1
Country of Patent Application:Europäisches Patentamt
PatentApplication:31.01.2020
Date of Patent Granted:12.08.2020