Open Access

Hartwig Grabowski, Philipp Schweizer

• Es wird ein System zur Vorlesungsnachverfolgung (engl. Lecture Tracking) vorgestellt, das eine Kamera automatisch in Richtung des Vortragenden ausrichtet. Die kontinuierliche Positionsbestimmung der Kamera als auch die des Vortragenden erfolgt dabei durch Smartphones. Die Kamera und ein Smartphone sind an einen Roboter montiert, der als Schwenkeinheit dient. Das andere Smartphone trägt derEs wird ein System zur Vorlesungsnachverfolgung (engl. Lecture Tracking) vorgestellt, das eine Kamera automatisch in Richtung des Vortragenden ausrichtet. Die kontinuierliche Positionsbestimmung der Kamera als auch die des Vortragenden erfolgt dabei durch Smartphones. Die Kamera und ein Smartphone sind an einen Roboter montiert, der als Schwenkeinheit dient. Das andere Smartphone trägt der Vortragende. Beide Smartphones können ihre Position im Raum bestimmen, sodass der erforderliche Drehwinkel berechnet und an den Roboter gesendet werden kann. Dieser führt dann die entsprechende Rotation durch, sodass der Vortragende immer in der Bildmitte zu sehen ist.…
• A real-time lecture tracking system is presented, which uses smartphones for continues location detection. Together with a camera, one smartphone is mounted on a robot, which serves as a pantilt-unit. The other smartphone must be worn by the speaker. Both smartphones detect their location in the room using spatial anchors and SLAM tracking. They exchange their information through a common serverA real-time lecture tracking system is presented, which uses smartphones for continues location detection. Together with a camera, one smartphone is mounted on a robot, which serves as a pantilt-unit. The other smartphone must be worn by the speaker. Both smartphones detect their location in the room using spatial anchors and SLAM tracking. They exchange their information through a common server in the cloud. Based on this information, the required angle of rotation for the camera can be calculated and the according control signals can be sent to the robot.…