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Die Erweiterung der Ackermann-Formel auf nicht vollständig steuerbare Strecken

  • Im Beitrag wird gezeigt, wie sich die Ackermann’sche Formel zur Polvorgabe bei zeitkontinuierlichen Ein- und Mehrgrößenzustandsregelungen in einfacher Weise auf nicht vollständig steuerbare Regelstrecken erweitern lässt. Das vorgestellte Verfahren basiert auf einer teilsystemorientierten Zustandstransformation in Verbindung mit der Einführung zusätzlicher fiktiver Stellgrößen, über dieIm Beitrag wird gezeigt, wie sich die Ackermann’sche Formel zur Polvorgabe bei zeitkontinuierlichen Ein- und Mehrgrößenzustandsregelungen in einfacher Weise auf nicht vollständig steuerbare Regelstrecken erweitern lässt. Das vorgestellte Verfahren basiert auf einer teilsystemorientierten Zustandstransformation in Verbindung mit der Einführung zusätzlicher fiktiver Stellgrößen, über die nichtsteuerbare Streckeneigenwerte formal beeinflusst werden könnten, aber durch Nullsetzen dieser Stellgrößen nicht beeinflusst werden. Dem Reglerentwurf vorausgehende Maßnahmen zur Elimination von nicht steuerbaren Anteilen aus dem Streckenmodell sind daher nicht erforderlich. Im Vergleich zum Fall einer vollständig steuerbaren Regelstrecke erfordert die Anwendung des vorgestellten Verfahrens kaum Mehraufwand, was am Beispiel eines Eingrößen- und eines Mehrgrößensystems illustriert wird.show moreshow less

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Metadaten
Author:Uwe NußORCiDGND
Publisher:De Gruyter Oldenbourg
Year of Publication:2020
Language:German
GND Keyword:Regelungstechnik; Steuerbarkeit; Zustandsraum
DDC classes:600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Parent Title (German):Automatisierungstechnik : AT ; Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik
Volume:68
Issue:10
ISSN:0178-2312
First Page:840
Last Page:853
Document Type:Article (reviewed)
Institutes:Bibliografie
Opac ID:Link zum Online-Katalog
Release Date:2020/11/25
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG