Ein einfacher Zustandsreglerentwurf im Zuge der Erweiterung der Systemstruktur um Reglerintegratoren und Rechentotzeiten
- Im vorliegenden Beitrag wird beschrieben, wie bereits entworfene Zustandsregler für proportional geregelte Systeme ohne Rechentotzeit auf einfache Art und Weise für Systeme mit Reglerintegratoren bzw. mit Rechentotzeit erweitert werden können. Das Ziel ist hierbei, den Aufwand zur Ermittlung der Reglermatrix zu reduzieren. Hierbei soll die bereits vorhandene, optimierte Regelkreisdynamik so wenigIm vorliegenden Beitrag wird beschrieben, wie bereits entworfene Zustandsregler für proportional geregelte Systeme ohne Rechentotzeit auf einfache Art und Weise für Systeme mit Reglerintegratoren bzw. mit Rechentotzeit erweitert werden können. Das Ziel ist hierbei, den Aufwand zur Ermittlung der Reglermatrix zu reduzieren. Hierbei soll die bereits vorhandene, optimierte Regelkreisdynamik so wenig wie möglich verändert werden, wodurch bei Mehrgrößensystemen hinzukommende Freiheitsgrade sinnvoll festgelegt werden. Die Betrachtungen erfolgen für lineare zeitdiskrete Systeme und werden anhand eines Beispiels aus der elektrischen Antriebstechnik veranschaulicht.…
| Document Type: | Article (reviewed) |
|---|---|
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/2358 | Bibliografische Angaben |
| Title (German): | Ein einfacher Zustandsreglerentwurf im Zuge der Erweiterung der Systemstruktur um Reglerintegratoren und Rechentotzeiten |
| Author: | Uwe NußStaff MemberORCiDGND |
| Year of Publication: | 2016 |
| Date of first Publication: | 2016/01/20 |
| Parent Title (German): | at - Automatisierungstechnik |
| Volume: | 64 |
| Issue: | 1 |
| ISSN: | 2196-677X |
| DOI: | https://doi.org/10.1515/auto-2015-0058 |
| Language: | German | Inhaltliche Informationen |
| Institutes: | Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I) (bis 03/2019) |
| Institutes: | Bibliografie |
| GND Keyword: | Steuerbarkeit; Zustandsregler | Formale Angaben |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |