Open Access

Fabrice Wandji Tatchou

• Die vorliegende Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Evaluation einer Simulationssoftware anhand unterschiedlichen Roboterkinematiken sowie einer virtuellen Inbetriebnahme einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) mittels OPC-UA-Kommunikation. Für die Evaluation der Simulationssoftware wurden drei Roboter verschiedener Hersteller, die die gleiche Aufgabe erfüllen, mit derDie vorliegende Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Evaluation einer Simulationssoftware anhand unterschiedlichen Roboterkinematiken sowie einer virtuellen Inbetriebnahme einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) mittels OPC-UA-Kommunikation. Für die Evaluation der Simulationssoftware wurden drei Roboter verschiedener Hersteller, die die gleiche Aufgabe erfüllen, mit der Simulationssoftware Visual Components simuliert und anschließend in einer realen Umgebung getestet. Für die virtuelle Inbetriebnahme einer SPS mittels OPC-UA-Kommunikation wurde eine virtuelle SPS-gesteuerte Roboter-Fertigungslinie implementiert. Ergebnis dieser Arbeit sind detaillierte Einarbeitung in die Simulationssoftware Visual Components, strukturierte Offline und Online Roboterprogrammierung und somit Auswertung der Simulationssoftware anhand unterschiedlicher Roboterkinematiken. Bewertung des Datenaustauschs (via OPC-UA) zwischen einer SPS und der Simulationssoftware Visual Components.…
• The present bachelor thesis deals with the evaluation of a simulation software on the basis of different robot kinematics as well as a virtual commissioning of a programmable logic controller (PLC) by means of OPC UA communication. For the evaluation of the simulation software, three robots from different manufacturers that fulfil the same task were simulated with the simulation software VisualThe present bachelor thesis deals with the evaluation of a simulation software on the basis of different robot kinematics as well as a virtual commissioning of a programmable logic controller (PLC) by means of OPC UA communication. For the evaluation of the simulation software, three robots from different manufacturers that fulfil the same task were simulated with the simulation software Visual Components and then tested in a real environment. A virtual PLC controlled robot production line was implemented for the virtual commissioning of a PLC using OPC UA communication. The result of this work is detailed training in the simulation software Visual Components, structured offline and online robot programming and thus evaluation of the simulation software using different robot kinematics. Evaluation of the data exchange between a PLC and the simulation software Visual Components.…