Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms (DE102019108670A1)
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms, wobei wenigstens ein an oder im Bezug zu dem Gerät positionierter Marker von einer an einer Bedienperson angeordneten Kamera erkannt wird, wobei ab dem Erkennen des wenigstens einen Markers eine vordefinierte Bewegung der Bedienperson zusammen mit der Kamera erkannt wird und zumDie Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms, wobei wenigstens ein an oder im Bezug zu dem Gerät positionierter Marker von einer an einer Bedienperson angeordneten Kamera erkannt wird, wobei ab dem Erkennen des wenigstens einen Markers eine vordefinierte Bewegung der Bedienperson zusammen mit der Kamera erkannt wird und zum Auslösen einer entsprechenden Aktion des Geräts verwendet wird, wobei die vordefinierte Bewegung einer Bedienperson in Form eines Sehstrahls mittels Kamera-Tracking erkannt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Anordnung aus einem Gerät, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms, und einer AR-Brille zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.…
| Document Type: | Patent |
|---|---|
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/4294 | Bibliografische Angaben |
| Title (German): | Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms (DE102019108670A1) |
| Number: | DE102019108670A1 |
| Country of Patent Application: | Deutschland |
| Author: | Simon HazubskiStaff MemberORCiDGND, Harald HoppeStaff MemberORCiDGND, Andreas OtteStaff MemberORCiDGND |
| Year of Publication: | 2020 |
| Date of first Publication: | 2020/10/08 |
| PatentApplication: | 03.04.2019 |
| Date of Patent Granted: | 08.10.2020 |
| Scope: | Deutschland |
| Contributing Corporation: | Hochschule Offenburg |
| Page Number: | 9 |
| URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102019108670A1 |
| URL: | https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=DE307235154&_cid=P10-KK7ZLP-64223-1 |
| Language: | German | Inhaltliche Informationen |
| Institutes: | Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019) |
| Collections of the Offenburg University: | Bibliografie |
| DDC classes: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
| GND Keyword: | Prothetik; Steuerung |
| Tag: | Kamera-Tracking | Formale Angaben |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
| Comment: | Anmeldenummer: 102019108670 US-Patent: US20200327705A1 Patentschrift: DE102019108670B4 |