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Zümeyran Özek

• In der heutigen Zeit sind viele Menschen von Rückenschmerzen betroffen. Besonders in der Industrie, beispielsweise im Bereich der Logistik oder der Produktion, kommt es durch die gesundheitlichen Beschwerden zu Arbeits- und Produktionsausfällen. Um den Beschwerden vorzubeugen, werden Exoskelette entwickelt, die das Muskel-Skelett-System unterstützen. Exoskelette sind am Körper getrageneIn der heutigen Zeit sind viele Menschen von Rückenschmerzen betroffen. Besonders in der Industrie, beispielsweise im Bereich der Logistik oder der Produktion, kommt es durch die gesundheitlichen Beschwerden zu Arbeits- und Produktionsausfällen. Um den Beschwerden vorzubeugen, werden Exoskelette entwickelt, die das Muskel-Skelett-System unterstützen. Exoskelette sind am Körper getragene Assistenzsysteme, die mechanisch auf den Körper einwirken. Insbesondere reduzieren sie den Kompressionsdruck im Bereich des unteren Rückens. In diesem Zusammenhang wird mit der vorliegenden Bachelorarbeit die Entlastung der Lendenwirbel durch den Einfluss von Exoskelett-typischen Kräften, die im Bereich des Brustkorbs und der Oberschenkel wirken, untersucht. Dabei beschränkt sich die Untersuchung auf eine Anhebung, wie beispielsweise die Anhebung einer Kiste. Mithilfe eines markerbasierten und nicht-invasiven 3D-Aufnahmeverfahrens wird eine Hebebewegung ohne Exoskelett aufgenommen. Die experimentelle Aufnahme wird in der Software OpenSim mit einem computerbasierten Skelettmodell verknüpft. Durch das Hinzufügen von Exoskelett-typischen Kräften, die auf das Skelettmodell beim Anheben wirken, wird die Krafteinwirkung während des Tragens eines Exoskeletts simuliert. Dabei entstehen Drehmomente im unteren Rückenbereich, die in dieser Arbeit analysiert werden. Die Auswertung des nicht-invasiven Verfahrens liefert die Erkenntnis, dass der Einsatz eines Exoskeletts beim Anheben im Bereich der Lendenwirbel zu einer Verringerung der Drehmomente und somit zu einer Verringerung der Belastung des unteren Rückens führt.…
• Nowadays, many people are affected by low back pain. Especially in industry, for example in the field of logistics or production, the health problems lead to loss of work and production. To prevent the discomfort, exoskeletons are being developed to support the musculoskeletal system. Exoskeletons are assistance systems wearing on the body that have a mechanical effect on the body. They reduceNowadays, many people are affected by low back pain. Especially in industry, for example in the field of logistics or production, the health problems lead to loss of work and production. To prevent the discomfort, exoskeletons are being developed to support the musculoskeletal system. Exoskeletons are assistance systems wearing on the body that have a mechanical effect on the body. They reduce compression pressure in the lower back. In this context, the present bachelor thesis investigates the relief of the lumbar vertebrae due to the influence of exoskeleton-like forces acting in the region of the thorax and the thighs. In doing so, the investigation is limited to a lifting operation, such as the lifting of a box. With the help of a marker-based and non-invasive 3D recording method, a lifting motion is recorded without an exoskeleton. The experimental recording is linked to a computer-based skeleton model in OpenSim software. By adding exoskeleton-like forces acting on the skeleton model during lifting, the force application during wearing an exoskeleton is simulated. This results in torques in the lower back, which are analyzed in this work. An evaluation of the non-invasive procedure provides the insight that the use of an exoskeleton during lifting in the area of the lumbar vertebrae leads to a reduction of the torques and thus to a reduction of the load on the lower back.…