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Johannes Heimbach

• Da Perturbationen die Hauptursache für Stürze in der Ebene darstellen, befasst sich diese Studie mit der Erzeugung von Gangstörungen unter sicheren Laborbedingungen. Dies hat sich als nützliches Werkzeug im Bereich der Rehabilitation bewährt. Zunächst wurde ein Perturbationstest auf einem instrumentierten Laufband unter Verwendung von Matlab entwickelt. Anschließend wird dieser auf die PräzisionDa Perturbationen die Hauptursache für Stürze in der Ebene darstellen, befasst sich diese Studie mit der Erzeugung von Gangstörungen unter sicheren Laborbedingungen. Dies hat sich als nützliches Werkzeug im Bereich der Rehabilitation bewährt. Zunächst wurde ein Perturbationstest auf einem instrumentierten Laufband unter Verwendung von Matlab entwickelt. Anschließend wird dieser auf die Präzision und Wiederholbarkeit evaluiert. Hierfür wurden die Parameter Auslöseverzögerung, maximale Laufbandgeschwindigkeit und Abweichung der zu störenden Schritte untersucht sowie der Einfluss der Faktoren Plot, Ganggeschwindigkeit und Perturbationsintensität auf die Parameter bestimmt. Die Auslöseverzögerung liegt bei 0,24 ± 0,004 s und wird maßgeblich von dem Faktor Plot beeinflusst. Die maximale Laufbandgeschwindigkeit liegt bei 3,10 ± 0,03 m/s und wird signifikant von dem Faktor Störungsintensität beeinflusst. Die Abweichung der Schritte beträgt 3,9 ± 3,6 Schritte und wird stark von dem Faktor Plot beeinflusst. Die erreichten Werte sind für Studien mit normalen Ganggeschwindigkeiten und mittlerer Perturbationsintensität ausreichend. Für höhere Belastungen ist eine Überarbeitung des Matlab-Skripts erforderlich.…
• Since perturbations are the main cause of falls on level ground, this study addresses the generation of gait perturbations under safe laboratory conditions. This has proven to be a useful tool in the field of rehabilitation. First, a perturbation test is developed on an instrumented treadmill using Matlab. This is then evaluated for precision and repeatability. For this purpose, the parametersSince perturbations are the main cause of falls on level ground, this study addresses the generation of gait perturbations under safe laboratory conditions. This has proven to be a useful tool in the field of rehabilitation. First, a perturbation test is developed on an instrumented treadmill using Matlab. This is then evaluated for precision and repeatability. For this purpose, the parameters trip delay, maximum treadmill speed and deviation of the steps to be perturbed are investigated. The influence of the factors plot, gait speed and perturbation intensity on the parameters will be determined. The triggering delay is 0.24 ± 0.004 s and is significantly influenced by the factor plot. The maximum treadmill speed is 3.10 ± 0.03 m/s and is significantly influenced by the perturbation intensity factor. The deviation of the steps is 3.9 ± 3.6 steps and is strongly influenced by the factor plot. The values obtained are sufficient for studies with normal gait speeds and medium perturbation intensity. For higher loads, a revision of the Matlab script is required.…