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Konstruktion einer Hüfte für einen humanoiden Roboter

  • Die Hüftkonstruktion stellt, bei der Konstruktion von humanoiden Robotern, einen besonders wichtigen Aspekt dar. Sie hat großen Einfluss auf die Kinematik des Roboters und beeinflusst insbesondere die Stabilität im aufrechten Gang. Da das Testen von Steueralgorithmen und Konstruktion zum Großteil in einer stattfinden soll, sind Steifigkeit und Spielfreiheit besonders wichtig. Diese Thesis sich mitDie Hüftkonstruktion stellt, bei der Konstruktion von humanoiden Robotern, einen besonders wichtigen Aspekt dar. Sie hat großen Einfluss auf die Kinematik des Roboters und beeinflusst insbesondere die Stabilität im aufrechten Gang. Da das Testen von Steueralgorithmen und Konstruktion zum Großteil in einer stattfinden soll, sind Steifigkeit und Spielfreiheit besonders wichtig. Diese Thesis sich mit der Konzeption und Konstruktion einer Hüfte für einen humanoiden Roboter. Ziel es unter gegebenen Randbedingungen Gewichtsbeschränkung, Fertigung usw.) eine für Simulation geeignete Hüfte zu konstruieren. Hierzu wurden zunächst Konzepte des Prinzips des Brainstorming und Recherche zum Stand der Technik gesammelt. Danach wurden diese unter Betrachtung der Vorgaben verglichen und ein Konzept gewählt. Basierend auf dem gewählten Konzept wurde ein erste Entwurf erstellt, der dann weiter ausgearbeitet wurde. Im weiteren Verlauf des Projekts wurde jedoch dass eine Neukonstruktion nicht möglich ist und das Projektziel wurde auf eine einer bereits Hüfte umgestellt. Die vorhandene Hüfte sollte hier mit möglichst geringem und an neuen Motor bzw. Motoroptionen angepasst werden. Dies dient zur Erprobung Motoren, eine neues Projekt, sowie der Verbesserung der vorhandenen Konstruktion.show moreshow less

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Metadaten
Document Type:Bachelor Thesis
Zitierlink: https://opus.hs-offenburg.de/9152
Bibliografische Angaben
Title (German):Konstruktion einer Hüfte für einen humanoiden Roboter
Author:Philipp Prestel
Advisor:Bernd Waltersberger, Manuel Scharffenberg
Year of Publication:2024
Publishing Institution:Hochschule Offenburg
Granting Institution:Hochschule Offenburg
Place of publication:Offenburg
Publisher:Hochschule Offenburg
Page Number:77, [7]
Language:German
Inhaltliche Informationen
Institutes:Fakultät Maschinenbau und Verfahrenstechnik (M+V)
Collections of the Offenburg University:Abschlussarbeiten / Bachelor-Studiengänge / MA
DDC classes:600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
GND Keyword:Konstruktion; Robotik
Tag:Hüftkonstruktion; humanoide Roboter
Formale Angaben
Open Access: Closed 
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt