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Advances in eye-tracking control for assistive robotic arms provide intuitive interaction opportunities for people with physical disabilities. Shared control has gained interest in recent years by improving user satisfaction through partial automation of robot control. We present an eye-tracking-guided shared control design based on insights from state-of-the-art literature. A Wizard of Oz setup was used in which automation was simulated by an experimenter to evaluate the concept without requiring full implementation. This approach allowed for rapid exploration of user needs and expectations to inform future iterations. Two studies were conducted to assess user experience, identify design challenges, and find improvements to ensure usability and accessibility. The first study involved people with disabilities by providing a survey, and the second study used the Wizard of Oz design in person to gain technical insights, leading to a comprehensive picture of findings.

For predicting the strain rate dependent failure of short fiber reinforced plastics (SFRP) a two-phase simulation model is developed using the finite element method and comparing the results to microscopic specimen tests for uniaxial tension under quasi-static (0.007/s) and dynamic loads (250/s). Experimentally the failure behavior of SFRP is observed to be strain rate dependent. The global strain at failure and the absorbed energy increase with strain rate. Moreover, locally an influence of the strain rate on the amount of material involved in the deformation can be observed. The suggested model can represent these effects accurately. Also, the present micro-mechanical effects and their influence on the strain distribution are investigated by unit cell simulations. Thereby the material model of the fibers, the matrix, and the boundary layer are varied respectively. These reveal the important role of strain rate dependent decohesion leading to a correct representation of the plastically deformed volume. Consequently, the distortion energy density is evaluated and is found to be constant at failure for all strain rates.

Im Rahmen der vorliegenden Bachelorarbeit werden verschiedene API- und Rendering-Technologien verglichen, um darauf aufbauend ein Konzept für eine Schnittstelle für das CMS "EDITH" der Web Commerce GmbH zu entwerfen. Auf Basis dieses Konzepts soll dann ein Prototyp entwickelt werden. Ziel ist es, die derzeit serverseitig gerenderten Pflegemasken des CMS langfristig clientseitig zu generieren und so die Benutzerfreundlichkeit des CMS zu erhöhen und die Serverlast zu reduzieren.

Diese Arbeit untersucht die Erfolgsfaktoren für die KI-Implementierung in KMUs der ländlich-industriell geprägten Region Schwarzwald-Baar-Heuberg (SBH). Trotz hohem Innovationspotenzial und Herausforderungen wie Fachkräftemangel nutzen KMUs KI-Chancen zur Effizienzsteigerung und Automatisierung nur zögerlich. Die zentrale Leitfrage lautet: „Welche Erfolgsdeterminanten und deren Wechselwirkungen sind für die KI-Implementation in KMUs ländlicher Räume maßgeblich und wie lassen sich diese am Beispiel der Region Schwarzwald-Baar-Heuberg empirisch validieren?“ Basierend auf Literaturanalyse wurde das TOE-Framework um die regionale Dimension zum TOER-Framework (Technologie, Organisation, Wirtschaft, Region) erweitert. Ein Mixed-Methods-Ansatz kombinierte eine quantitative Umfrage mit qualitativen Interviews. Die geringe Stichprobengröße (trotz umfangreicher Bewerbung durch die IHK) schränkt die Repräsentativität stark ein; die Ergebnisse sind explorativ. Die niedrige Teilnahme deutet selbst auf Hürden hin (z.B. „KI-Müdigkeit“, Unsicherheit). Wichtigste Ergebnisse (TOER): • T: IT-Basis oft vorhanden, aber KI-spezifische Lücken (Datenmanagement, Hardware). Bedarf an passgenauen, sicheren, nutzerfreundlichen Lösungen; Kosten und Unsicherheit hemmen. Generative KI am populärsten. • O: Führung oft unterstützend, aber Mitarbeiterakzeptanz, Kompetenzen und Change-Management sind Hauptbarrieren. Strategieanpassung langsam. • E: Fokus auf Effizienz, kurze Amortisation (1-2 Jahre) erwartet, dennoch Investitionszurückhaltung. Systematische Erfolgsmessung fehlt meist. • R: Fachkräftemangel kritischstes regionales Hemmnis. Unterstützungsangebote oft unbekannt/unpassend. Netzwerke wichtig (v.a. für größere KMUs), aber wenig genutzt. Hoher Bedarf an Best Practices, individueller Beratung und Förderung. Hohe Kosten für externe Expertise als Hürde wahrgenommen. Die Faktoren interagieren; Führung und regionale Netzwerke sind zentral, aber oft ungenutzt. Grundlegende Erfolgsfaktoren (Netzwerke, maßgeschneiderte Unterstützung, Führung) sind tendenziell auf andere Regionen übertragbar, erfordern ggf. regionale Anpassungen. Zentrale Handlungsempfehlung: Zur Überwindung der Hürden (v.a. Mangel an vertrauenswürdiger Expertise) wird die Initiierung eines regionalen „AI-ExpertHub SBH“ vorgeschlagen. Als Verbundprojekt (IHK, Hochschulen, Unternehmen) soll er Wissen bündeln, Unterstützung bieten, Qualität sichern, Best Practices fördern und Akteure vernetzen, um die KI-Adaption zu beschleunigen.