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Ausarbeitung eines Laborversuchs über das Positioniersystem Festo Portal Trainer 300 für das Labor Automatisierungssysteme (2018)

Jessica Schulz-Arhin

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Laborversuch entwickelt, der die die Grundlagen für die Bedienung und Programmierung eines Positioniersystems mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung vermittelt. Der Festo Portal Trainer 300 ist ein in sich vollständiges Gerät, aufgebaut als Drei- Achs-Portal-Roboter mit einem Greifer. Die Steuerung ist mit SIMATIC realisiert und die Programmierung erfolgt mit dem Engineering-Framework TIA-Portal. Kernaufgabe des Laborversuchs ist das Programmieren einer Ablaufsteuerung mit den Sprachen Graph 7 und strukturierter Text (SCL). Als Grundlage für die Aufgabenstellungen dient eine Beispielimplementierung, die im Rahmen dieser Arbeit entwickelt wurde. Es gibt verschiedene Teilaufgaben, die sich neben der Entwicklung der Ablaufsteuerung auch mit der Programmierung des Bedienfelds, der Betriebsmodi, einer Referenzfahrt, einer Flankenerkennung und der Positionserfassung mit Inkrementalgebern beschäftigen. Die Beispielimplementierung der Ablaufsteuerung enthält einen einfachen Ablauf, indem der Portalroboter eine Position anfährt, um dort ein Metallstück zu greifen, und dieses an einer anderen Position ablegt. Während mit der graphischen und textbasierten Sprache Graph 7 die Struktur des Ablaufs besonders übersichtlich dargestellt wird, eignet sich für komplexere Implementierungen innerhalb eines Teilschrittes SCL als rein textbasierte Sprache. Daher ist ein Lernziel bei der Programmierung der Ablaufsteuerung auch ein sinnvolles kombinieren dieser beiden Sprachen. Der Fokus des Laborversuchs liegt vor allem auf einem sinnvollen Aufbau des Programms hinsichtlich der Lesbarkeit, der Auswahl der Programmiersprache und der Modularität des Programms. Während die Positionssteuerung über Inkrementalgeber im Schleichgang gut funktioniert, weist sie ohne Schleichgang eine Ungenauigkeit von ca. 2 mm auf. Die Zykluszeit der Speicherprogrammierbaren Steuerung wurde als hoch genug nachgewiesen und kann damit als mögliche Ursache ausgeschlossen werden.

Live-Online-Trainings für die Marke Bosch Professional - Konzeption, didaktisches Design und technische Umsetzung (2017)

Tobias Jakobi

Die zunehmende Digitalisierung ändert die Art und Weise unseres Zusammenlebens. Im Zeitalter „Industrie 4.0“ sind Unternehmen mehr denn je dazu angehalten, den vorhandenen Fachkräftemangel einzudämmen,indem sie Weiterbildungsmaßnahmen fördern. Auch die Lernkultur ist betroffen. Vieles von unserem Wissen rufen wir über das Smartphone ab, sehen uns Video-Tutorials an oder lesen Artikel auf dem Tablet. Durch die sich verändernde Lernkultur ist zu beobachten, dass das Bewusstsein der Unternehmen für neue Trends, wie der des ELearnings, gestiegen ist. Dabei stellen sich folgende Fragen: Wie kann der Wandel unterstützt werden? Welche Weiterbildungs-maßnahmen sind die effektivsten für Mitarbeiter und Unternehmen? Kann der Fachkräftemangel lediglich durch Präsenzseminare oder auch durch ELearning-Angebote behoben werden? Sind innovative Lernsysteme in der Lage, die Lerneffizienz zu steigern? Um erfolgreiche Weiterbildungsmaßnahmen in Form von digitalen Medien anbieten zu können,müssen im Vorfeld Entscheidungen in Bezug auf den Einsatz von IT, das didaktische Design und die Organisation des Lernangebots getroffen werden. Lediglich ein durchdachtes Gesamtkonzept kann einen erfolgreichen und effizienten Lehr- Lernprozess durch E-Learning in Kombination mit Präsenzseminaren gewährleisten. Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit Live-Online-Trainings für die Marke Bosch Professional. Als ein E-Learning-Baustein unter vielen soll das Live-Online-Training dabei helfen,das gesamte Lernkonzept der Robert Bosch Power Tools GmbH zu strukturieren. Dabei soll sowohl das Angebot an Präsenzseminaren als auch das E-Learning-Angebot für die Vertriebsunternehmen attraktiver werden. Präsenzseminare sind auf Basis von Umfragen bei Mitarbeitern zwar meist beliebt,kommen allerdings dennoch für viele Unternehmen aus verschiedenen Gründen, wie beispielsweise Zeit- und Kostengründen, nicht mehr in Frage. Das Live-Online-Training bietet zum einen einen adäquaten Weiterbildungsersatz für diejenigen Mitarbeiter, die bei einem Präsenzseminar verhindert sind, zum anderen eine Vorbereitungsmöglichkeit für diejenigen, die am vertiefenden, praktischen Präsenzseminar teilnehmen. Das E-Learning-Angebot dient unter anderem der Vorbereitung und Einführung in die Thematik vor dem Live-Online-Training. Im Fokus dieser Arbeit steht unter anderem das didaktische Design, das die verschiedenen didaktischen Modelle in Bezug auf das Online-Lernen aufzeigt. Auf Basis dieser Modelle erfolgt die Konzeption einer telemedialen Lerneinheit, welche durch das Anwenden kreativer Methoden für das aktive und interaktive Online-Lernen den Lernprozess unterstützt. Die technische Umsetzung dokumentiert das letztlich durchgeführte Live-Online-Training und thematisiert alle technischen Aspekte, die für die Umsetzung notwendig sind.

Structural flexibility of a copper-based metal–organic framework: sorption of C4-hydrocarbons and in situ XRD (2014)

Marcus Lange Merten Kobalz Jens Bergmann Daniel Lässig Jörg Lincke Jens Möllmer Andreas Möller Jörg Hofmann Harald Krautscheid Reiner Staudt Roger Gläser

Synthesis, Crystal Structure and Catalytic Behavior of Homo- and Heteronuclear Coordination Polymers [M(tdc)(bpy)] (2013)

Florian Kettner Christian Worch Jens Moellmer Roger Gläser Reiner Staudt Harald Krautscheid

Simultaneous Online Modeling of the Secondary Path and Neutralization of the Feedback Path in an Active Noise Control System (2015)

Shauk Khan Mohammad Dalirhassanzad Werner Reich Ralf Hilterhaus

Energieeffiziente Kühlung und Thermischer Raumkomfort: Erfahrungen aus dem Langzeitmonitoring von 42 Bürogebäuden (2014)

Doreen E. Kalz Jens Pfafferott Sebastian Herkel Martin Sonntag

Nutzerzufriedenheit mit dem thermischen Komfort in Bürogebäuden mit Umweltenergiekonzepten (2013)

Doreen E. Kalz Fabian Hölzenbein Jens Pfafferott Gisela Vogt

Portierbare und sichere OMS-Software-Lösungen (2014)

Axel Sikora

Auf dem Weg zum sicheren "Internet of Services" (2014)

Axel Sikora

M2M Best Practice Award 2012 - Innovation (2013)

Axel Sikora

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