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Flugregelung für einen Flächenflieger
(2018)
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Johannes Prediger
- Die vorliegende Bachelor Thesis befasst sich mit der Funktionsweise des ArduPilot Open Source Autopiloten. Für die Ausführung erfolgt mit einem Pixhawk Flugcontroller. Dabei wird die Funktionsweise der Regler und der Navigation des Luftfahrzeuges untersucht. Nach der Analyse des Regler Aufbaus werden wird die Regelung für einen Multiplex EasyStar 2 ausgelegt und in dem Flugzeug verbaut. Für die Kommunikation mit dem Pixhawk Flugcontroller und der Parametereinstellung für die Regelung wird die Mission Planner Bodenstation verwendet. Die Regelung wird mit praktischen Flugtests und der automatischen Tuning Funktion durchgeführt. Mit Hilfe der angelegten Daten Protokolle während des Flugs wird im Nachhinein das Flugverhalten des Multiplex EasyStar 2 ausgewertet und angepasst. Nach der Auslegung der Regelparameter besteht die Aufgabe darin, einen vollautonomen Flug mit automatischem Start und automatischer Landung durchzuführen. Die Wegpunkt Generierung für den autonomen Flug erfolgt mit der Mission Planner Bodenstation. Es soll mit dieser Arbeit die Zuverlässigkeit und Genauigkeit des Systems überprüft werden.
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Thermische Optimierung des Prozess-Scheduling für Multicore-Prozessoren
(2014)
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Daniel Jäckle
Axel Sikora
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Atrioventricular conduction time and permanent pacemaker therapy after transcatheter aortic valve implantation
(2014)
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Pierre Christian Takam
Joachim Büttner
Dietmar Höfflin
Matthias Heinke
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Öko-Audit-Erfahrungen bei Eller Repro+Druck
(1995)
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H. P. Pabst
- Die Geschäftsleitung und Führungskräfte von Eller Repro+Druck beschlossen im Juli 1994 die Teilnahme am damls noch neuen EU-Öko-Audit. Die Durchführung des Audits ist für 1996 geplant. Zwei Diplomanden der FH Offenburg wurde die Möglichkeit gegeben, als externe Berater für Eller Repro+Druck ihre Diplomarbeit über die Vorbereitung zum Öko-Audit zu schreiben. Der Betrieb (170 Mitarbeiter) verfügt über elektronische Bildverarbeitung auf Scitex- und Mac-Schiene, derzeit noch konventionelle Plattenkopie und -entwicklung, fünf Offsetrotationen sowie Weiterverarbeitung mit Sammelheftern und Falzmaschinen. Der Referent berichtet über die Erfahrungen, die sein Unternehmen bis zum Herbst 1995 mit der Vorbereitung zum Öko-Audit gemacht hat, und gibt Praxistips. Zusammen mit den Beratern wurden eine Aufnahme der betrieblichen Situation durchgeführt, Maßnahmen geplant und zum Teil durchgeführt.
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Die ökologische Chance für die Medientechnik nutzen
(1996)
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Anke Schöbel
Hanns-Peter Schöbel
- Ziel dieses Beitrages ist es, aufzuzeigen, daß ökologische Aspekte bei der Geräteherstellung durchaus nicht ökonomischen Aspekten entgegenstehen. Dazu müssen der gesamte Lebenszyklus eines Gerätes in die ökologische und ökonomische Bilanz einbezogen und die Material- und Energiekreisläufe bewertet werden. Der Material- und Energiekreislauf beinhaltet die Gerätehersteller, die Anwender, und die Entsorger/Recyclingfirma. Die Medien-Branche zum Beispiel besitzt die Möglichkeit beim Einkauf, Gebrauch, bei der Wartung und schließlich bei der Entsorgung der elektronischen Geräte umweltgerechte Lösungen zu suchen und zu fördern. Die Firma Burda hat z.B. einige Untersuchungen unter ökologischen Aspekten in der EBV der Prepress-Abteilung durchgeführt. Im Rahmen einer Diplomarbeit von A. Egg, FH Offenburg, wurde eine Öko-Bilanz für zwei unterschiedliche EBV-Systeme erstellt mit dem Ziel, den Ist-Zustand zu analysieren und unter ökologischen Aspekten eine Checkliste für den Einkauf zu erstellen.
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Medienoperator. Neues Qualifikationsprofil für die Medienvorstufe
(1995)
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Hanns-Peter Schöbel
- Durch die Initiative des Medienhauses Burda in Südbaden laufen seit 1994 intensive Bemühungen, eine den Anforderungen der Informations-/Medientechnik adäquate Aus- und Weiterbildungskonzeption zu entwickeln. In Zusammenarbeit mit der FH Offenburg, mit der IHK, dem DIHT, dem Bundesverband Druck und dem Verband Papierverarbeitung und Druck Südbaden wurden die von Burda Druck konzipierten schulischen und betrieblichen Ausbildungsinhalte und -ziele zur Ausbildungsordnung 'Medienoperator' abgestimmt. Das förmliche Genehmigungsverfahren dazu läuft über den DIHT bei den zuständigen Ministerien in Bonn - eine Verabschiedung wird für Herbst '95 erwartet. Prinzipiell wird diese Ausbildung zielgerichtet die Weiterbildung zum 'Medien-Fachwirt' (etwa wie der bisherige Meister) und einen direkten Übergang zu einem FH-Studium (Medientechnik, bzw. Dipl. Ing. Medien) ermöglichen. Der Referent infomiert näher über die Konzeption und Ziele dieser neuen Ausbildungsordnung
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Langzeit-Aerosolüberwachung mit einem kalibrierfreien, kompensierten Streulichtfotometer (Long Term Monitoring by Means of a Calibration-Free, Compensated Light Scattering Photometer)
(2005)
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Edgar Laile
Richard A. Zahoransky
Gerhard Poss
Wolfgang Riedel
Ulrich Ulmer
Roland Grisar
- Ziel der hier beschriebenen Arbeiten war es, den prinzipiellen experimentellen Nachweis der Vorteile des Kompensationsprinzips zu erbringen sowie rechnerisch zu zeigen, dass mit einer geeigneten Invertierungsmethode aus spektralen Streulicht- bzw. Transmissionsmessungen die Bestimmung einer Partikelgrößenverteilung auch unter realen Bedingungen möglich ist. Mit den Versuchen konnte für einen Transmissionsbereich von mehr als 75% der theoretisch erwartete Vorteil des Kompensationsprinzips auch experimentell nachgewiesen werden. Es konnte weiterhin gezeigt werden, dass ein geeignetes Invertierungsverfahren zur Verfügung steht, mit dem sich aus spektralen Messungen eine Partikelgrößenverteilung zuverlässig ermitteln lässt. Weiterhin wurde der thermische Strahlungshintergrund bei verschiedenen Temperaturbereichen analysiert und dessen Auswirkungen hinsichtlich der optischen Signale abgeschätzt. Die aus den experimentellen Erkenntnissen für die prinzipielle Gestaltung eines Messkopfes vorgeschlagene Technik sieht ein vollkommen passives System vor, welches über Faseroptik von Sende- und Empfangseinheit entkoppelt wird. Die technischen Erfolgschancen einer Realisierung eines solchen Messsystems für Temperaturen bis ca. 1170 K werden positiv eingeschätzt. /// For monitoring of low mass concentrations and particle size distributions under high pressure and temperature conditions, e.g., in pressurized fluidized bed combustion or pressurized pulverized coal combustion processes, a self-compensating light-scattering photometer is presented. Light scattering signals measured for a particle collective are normalized with respect to light transmission data. The advantage of the new principle is the insensitivity against ageing and contamination of components which distinguishes it from conventional photometers. The system can be applied at temperatures of up to 900 deg C.
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Beurteilungsfehler bei der Zeugniserstellung und der Zeugnisanalyse
(2003)
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Arnulf Weuster
- Bei Arbeitszeugnisse und Personalbeurteilungen können viele Fehler auftreten. Die Objektivität des Beurteilers und des Lesers, ihre Meßgenauigkeit und letztlich die Validität des Zeugnisses können beeinträchtigt sein. Bei der Zeugniserstellung und -verwendung sind zahlreiche Fehler und Kombinationen möglich. Die Struktur dieser Fehler wird detailliert aufgezeigt. Trotz der aufgezeigten Mängel hält die Praxis am Zeugnis als Informationsmittel fest. Es gibt keinen Idealweg der Personalauswahl. Die Qualität der Personalauswahl verbessert sich durch einen Methodenmix verschiedener Mittel, in den auch das Arbeitszeugnis gehört.
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Erschließung einer 0.35 Mikrometer Technologie für die Bearbeitung mit Mentor Tools
(2003)
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Markus Striebel
Dirk Jansen
- An der Fachhochschule Offenburg wird der Design-Kit FHO_MTC_CMOS_035_v1.0 erstellt. Mit Hilfe dieses Kits lassen sich Designs in der AMI O.35 Mikrometer Technologie entwerfen. Alle durchgeführten Arbeiten werden durch den Entwurf eines Lottozahlengenerator-Chips verifiziert, der gefertigt wird. Damit sind alle wesentlichen Schritte bekannt, die für die Aufbereitung eines Design-Kits für beliebige Technologien für die Mentor-Tools erforderlich sind. Der Design-Kit wird für alle MPC-Mitglieder freigegen, die eine NDA für AMI bei Europractice unterzeichnet haben.
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Redesign eines USB-Controllers in VHDL und Emulation mit einem Mikroprozessorkern auf FPGA
(2003)
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Artur Kurz
Dirk Jansen
- In dieser Arbeit wurde eine USB-Schnittstelle für ein bestehendes Mikrocontroller System FHOP realisiert. Im aktuellen Stand funktioniert das Design zuverlässig in Low Speed Konfiguration. Im Full Speed gibt es noch einige Schwierigkeiten, denn die Kommunikation bricht nach einigen Paket-Transfers zusammen. Durch das Emulieren des Designs auf FPGA wurde die Funktion nachgewiesen. Die nächste Aufgabe wird sein, die Hardware zu optimieren, damit das USB-Modul auch im Full Speed zuverlässig funktioniert. Zusätzlich wird die Software auf der PC Seite optimiert, um höhere Übertragungsraten zu erzielen.
