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３Ｄ印刷によってロボット部材を、特にグリッパを製造する方法 (JP002020128083A) (2020)

Hangst, Nikolai ; Junk, Stefan ; Wendt, Thomas

【課題】多機能的に適用可能であり、ロボットの装備時間を短縮するロボット部材を、特にグリッパを製造する方法を提供すること。【解決手段】ロボット工学で適用するためのロボット部材を、特にフィンガ５を３Ｄ印刷する方法において、マルチマテリアル印刷によって少なくとも１つのセンサ７をロボット部材の印刷中に同時印刷することにより、他の製造プロセス、たとえば別個のセンサや（多くの場合に柔軟な）材料での被覆などの取付けが不要となる。【選択図】図１ａ

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