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Heutzutage sind Werkzeugmaschinen immer mehr benutzt und erlauben auch immer komplexer und präziser zu arbeiten. Die Zuverlässigkeit von diesen Geräten steigt immer mehr. Durch Kunden-Anforderungen werden die Elektrowerkzeuge noch robuster, leistungsfähiger, und die Lebensdauer solcher Geräte soll auch verlängert werden. Diese Innovationen sind jetzt möglich durch die technischen Vorschritte in den Branchen der Mechanik, Elektronik und Informatik. Bei fast allen heutigen Elektrowerkzeugen findet die Bedienung durch einen Schalter statt. Der Kunde kann das Gerät anschalten beziehungsweise kontrollieren und steuern anhand des sogenannten Schalters. Und dieses ganze Verfahren gilt für alle Größen von Werkzeugen, und zwar vom kleinsten Akkuschrauber, der nahezu in jedem Haushalt zu finden ist, bis hin zu den großen Meißelhämmern. Je nach Funktion werden unterschiedliche Schalter in den Geräten eingesetzt. Es ist festzustellen, dass fast alle eingesetzten Schalter aus mechanischen Kontakten mit entsprechendem Verschleiß bestehen. Die Zuverlässigkeit dieser Schalter ist noch nicht optimal und bedarf weiterer Verbesserung. Die Umgebung, in der ein Elektrowerkzeug betrieben wird, ist nicht rein, Staub und Wasser können in den Schalter hineinkommen und die mechanischen Kontakte langsam abnutzen und zerstören bis zum Ausfall des Schalters. Mit den technischen Vorschritten von Elektronik und Mechanik ist es sicher möglich, diese Schalter ohne Verschleiß bzw. sogar ohne mechanische Kontakte aufzubauen. Ein solcher Aufbau lohnt sich, um die Zuverlässigkeit der Schalter zu erhöhen. Die Lösung der verschleißfreien Schalter erfolgt unter Berücksichtigung von Qualität, Kosten, Komplexität und Bauraum. Mehrere untersuchte Lösungen sind dann zu testen und aufzubauen. Es sollte auch eine Integration in Geräte stattfinden, um die verschiedenen Konzepte zu validieren. Schließlich sollte man auch eine Dokumentation erstellen, die die ganzen Konzepte, Aufbauten und Tests zusammenfasst.

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit wurde die Programmierung einer Sicherheitssteuerung durchgeführt. Das Unternehmen Cerdia in Freiburg hat beschlossen, die veraltete Sicherheitssteuerung einer Acetonlageranlage zu ersetzen. Gleichzeitig wird auch die Pumpeneinheit des Tanks ausgetauscht. Während der Umsetzung dieses Projekts wurden verschiedene technische Dokumente erstellt, die dem Kunden geliefert werden sollen. Die Auswahl der Hardware erfolgte basierend auf den Merkmalen der Anlage. Die Programmierung der Sicherheitssteuerung wurde mit der TIA-Portal-Software von Siemens unter Verwendung der Kontaktplan (KOP)-Sprache durchgeführt. Anschließend wurde mit der Sistema-Software das erforderliche Performance Level bestimmt. Verschiedene Pfade wurden getestet, um das tatsächliche Performance Level des Systems zu berechnen. Schließlich wurde zur Überprüfung des Programms eine vollständige Simulation des Systems durchgeführt, in der alle Fälle getestet wurden.

This thesis deals with the creation of a cross-platform application using Xamarin.Forms. The cross-platform application will cover three different platforms android, iOS, and UWP. The application is the first concept of a possible feature for a companion application for LS telcom. There, the user can identify cell antennas using a map-view and a camera-view making the application an augmented reality application. Thus, the user can search for a specific cell and access various information that he would not be able to see with his eyes like for example the frequency of the transmitting cells. The cell data is generated from three different sources, Cartoradio, OpenCelliD, and the LS telcom databrowser. Eventually, the decision was taken, that the main source should be the LS telcom databrowser which has multiple advantages over the other cell sources. The cells on the map-view are placed using the extracted coordinates from the source data. However, the cells on the camera-view are placed with complex calculations using different formulas like the Haversine formula to calculate the distance between the cell and the user and the bearing to calculate the angle between the cell and the user. Various settings will allow the user to personalize the application according to his wishes.

In dieser Arbeit soll ein digitaler Zwilling für ein Transportband und Anlagenteil der im Labor für Automatisierungssysteme eingesetzten Fischertechnik-Fabrik mit der Industrie 4.0 Software von Siemens NX Mechatronics Component Designer entwickelt und die Anlage virtuell und daraufhin in der Realität in Betrieb genommen werden.

Ziel der Thesis war zuerst eine kurze Literatur-Recherche und eine Einarbeitung in die Automatisierungstechnik (insbesondere in Robotik, speicherprogrammierbare Steuerungen, Bildverarbeitung und Kommunikationsmöglichkeiten), dann die Konzeption und der Aufbau eine Schulungszelle, mit der die Studenten in die Praxis umsetzen können, was sie im Labor gelernt haben und am Ende die Herstellung von Schulungsunterlagen. Dafür wurde eine mehrstufige Lösung ausgewählt und betrachtet. Diese Lösung besteht in erster Linie in der Erforschung über die verschiedenen verfügbaren Komponenten. das heißt, die Bedienung und die Programmierung eines Universalroboters(UR5e), einer Sensopart-Kamera, eines Wago-PLC mit der Festo Pick-Place didaktisch Station und natürlich die Steuerung ihrer verschiedenen Software zu beherrschen. Dann folgen die Konzeption und der Aufbau der Schulungszelle, die Programmierung einer didaktischen Applikation, die den Studenten als Beispiel dient, und schließlich die Erstellung einer Anleitung dieser Applikation.