Refine
Document Type
- Bachelor Thesis (7)
- Article (reviewed) (2)
- Book (1)
- Part of a Book (1)
- Conference Proceeding (1)
- Contribution to a Periodical (1)
- Article (unreviewed) (1)
Conference Type
- Konferenzartikel (1)
Keywords
- Robotik (14) (remove)
Institute
- Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019) (6)
- ACI - Affective and Cognitive Institute (5)
- Fakultät Medien (M) (ab 22.04.2021) (3)
- Fakultät Medien und Informationswesen (M+I) (bis 21.04.2021) (2)
- Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I) (bis 03/2019) (1)
- Fakultät Maschinenbau und Verfahrenstechnik (M+V) (1)
- Fakultät Wirtschaft (W) (1)
Open Access
- Closed Access (8)
- Open Access (4)
- Closed (2)
- Bronze (1)
- Gold (1)
Die vorliegende Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Evaluation einer Simulationssoftware anhand unterschiedlichen Roboterkinematiken sowie einer virtuellen Inbetriebnahme einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) mittels OPC-UA-Kommunikation.
Für die Evaluation der Simulationssoftware wurden drei Roboter verschiedener Hersteller, die die gleiche Aufgabe erfüllen, mit der Simulationssoftware Visual Components simuliert und anschließend in einer realen Umgebung getestet. Für die virtuelle Inbetriebnahme einer SPS mittels OPC-UA-Kommunikation wurde eine virtuelle SPS-gesteuerte Roboter-Fertigungslinie implementiert.
Ergebnis dieser Arbeit sind detaillierte Einarbeitung in die Simulationssoftware Visual Components, strukturierte Offline und Online Roboterprogrammierung und somit Auswertung der Simulationssoftware anhand unterschiedlicher Roboterkinematiken. Bewertung des Datenaustauschs (via OPC-UA) zwischen einer SPS und der Simulationssoftware Visual Components.