Refine
Year of publication
- 2018 (102) (remove)
Document Type
- Conference Proceeding (35)
- Article (reviewed) (17)
- Article (unreviewed) (12)
- Working Paper (12)
- Bachelor Thesis (10)
- Letter to Editor (4)
- Master's Thesis (3)
- Report (3)
- Part of a Book (2)
- Contribution to a Periodical (2)
Conference Type
- Konferenzartikel (21)
- Konferenz-Abstract (10)
- Konferenzband (2)
- Sonstiges (2)
Keywords
- Betriebstypenmarke (3)
- Handelsmarke (3)
- Marke (3)
- RoboCup (3)
- Anwendungsprotokoll (2)
- Einzelhandel (2)
- Ganztagsschule (2)
- Internet of Things (2)
- MQTT (2)
- Markenartikel (2)
- Mikroelektronik (2)
- Roboter (2)
- Robotics (2)
- Simulation (2)
- cardiac resynchronization therapy (2)
- 10Gbit/s (1)
- 3D modeling (1)
- 3d Heart Simulation (1)
- 40Gbit/s (1)
- Ageing (1)
- Aging (1)
- Alexander von Humboldt (1)
- Allgemeine Geschäftsbedingung (1)
- Assistive Technologies (1)
- Aufnahmesysteme (1)
- Ausbildung (1)
- Autopilot (1)
- Banking (1)
- Batteries (1)
- Benchmarking (1)
- Bilanzanalyse (1)
- Bilanzierungsunterschiede (1)
- Burnout-Syndrom (1)
- CRC (1)
- Catheter Ablation (1)
- Commitment (1)
- Content Management (1)
- Context-awareness (1)
- Cyclic plasticity (1)
- Deaf-Blindness (1)
- Digitale Bildung (1)
- ERP (1)
- Eisenguss (1)
- Electrochemistry (1)
- Electrode Model (1)
- Energiemanagement (1)
- Energy Harvesting (EH) (1)
- Ethernet (1)
- Ethernet-Stack (1)
- Export (1)
- FEM model (1)
- FPGA (1)
- Flexibilisierung des Lernortes (1)
- Flugregelung (1)
- Flächenflieger (1)
- Funksensor (1)
- Gedruckte Elektronik (PE) (1)
- Gray cast iron (1)
- Götz von Berlichingen (1)
- HF Ablation (1)
- Handel (1)
- Handprothese (1)
- Herzrhythmusmodell (1)
- Hochfrequenzablation (1)
- Human-Robot Interaction (1)
- IT-Sicherheit (1)
- In-Memory Technologie (1)
- Instagram Stories (1)
- Intellectual Properties (1)
- Internet der Dinge (1)
- IoT (1)
- Kaufverhalten (1)
- Knowledge-based Innovation (1)
- Kommunikation (1)
- Kommunikationspolitik (1)
- Konsumentenverhalten (1)
- Konsumforschung (1)
- Kreditversicherung (1)
- Kultur (1)
- LAM (1)
- LLI (1)
- Ladengestaltung (1)
- Lifetime (1)
- Lithium-ion battery (1)
- Lithium-ion battery (LIB) (1)
- Low-Power-SoC-Systeme (1)
- Lückenskript (1)
- Lückentext (1)
- MEMS (1)
- MPC (1)
- MQTT5 (1)
- Markenarchitektur (1)
- Marketing (1)
- Marketinginstrument (1)
- Message Queue Telemetry Transfer (1)
- Messtechnik (1)
- Micromechanics (1)
- Microstructure (1)
- Mikrostruktur (1)
- Modeling (1)
- Modelling (1)
- Nutzerakzeptanz (1)
- Online-Distribution (1)
- PPT (1)
- Photovoltaic (1)
- Plastizität (1)
- Produktionscontrolling (1)
- Profilierung (1)
- Prüfstand (1)
- Robot-Assisted Training (1)
- Robots (1)
- SAP S/4 HANA (1)
- Schaltungsdesign (1)
- Screencast (1)
- Scrum (1)
- Sensor-Netzwerk (1)
- Smart Grid (1)
- Smart Home (1)
- Smart wearables (1)
- Smart-Gardening (1)
- Social Robots (1)
- Soft- und Hardcore-Prozessoren (1)
- Soziale Roboter (1)
- Statistikvideos (1)
- Steuerungstechnik (1)
- Storytelling (1)
- Supraventricular Tachycardia (1)
- System-on-Chip (1)
- TRIZ (1)
- Tablet (1)
- Tablet Lückenskript (1)
- Tafel (1)
- Taxonomy (1)
- Tourismusmarketing (1)
- Trade (1)
- Trinkwasseraufbereitung (1)
- Trust (1)
- UX (1)
- Umweltforschung (1)
- User Experience (1)
- User Studies (1)
- VHDL (1)
- Videoclip (1)
- Virtual Reality (1)
- Wearables (1)
- Werbung (1)
- Wishbone (1)
- Workflow (1)
- XBRL (1)
- Yield surface (1)
- Zeitschrift (1)
- accelerometer (1)
- active implantable medical devices (1)
- atrial fibrillation (1)
- betriebliche Vertragsgestaltung (1)
- biventricular stimulation (1)
- cardiac contractility modulation (1)
- cluster (1)
- computer simulation technology (1)
- cross-industry innovation (1)
- cryo ablation (1)
- cryoballoon (1)
- e-Bilanz (1)
- eco-innovation (1)
- elektrische Felder (1)
- glass (1)
- gyroscope (1)
- heart failure (1)
- heart rhythm model (1)
- heart rhythm simulation (1)
- hermetic sealing (1)
- inductive transmission (1)
- inertial measurement unit (1)
- innovation management (1)
- kardiale Resynchronisationstherapie (1)
- laser material processing (1)
- longevity (1)
- low frequency (1)
- machine learning (1)
- metallic housing (1)
- pigment paste (1)
- printing technologies (1)
- process engineering (1)
- project-based learning (1)
- pulmonary vein isolation (1)
- radiofrequency ablation (1)
- scanning electron microscope (SEM) (1)
- surface treatment (1)
- temperature dependency (1)
- thermische Felder (1)
- titanium (1)
- transesophageal atrial pacing (1)
Institute
- Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I) (bis 03/2019) (44)
- Fakultät Medien und Informationswesen (M+I) (bis 21.04.2021) (25)
- Fakultät Maschinenbau und Verfahrenstechnik (M+V) (17)
- Fakultät Wirtschaft (W) (14)
- INES - Institut für nachhaltige Energiesysteme (7)
- ACI - Affective and Cognitive Institute (4)
- CRT - Campus Research & Transfer (3)
- ivESK - Institut für verlässliche Embedded Systems und Kommunikationselektronik (2)
- IUAS - Institute for Unmanned Aerial Systems (1)
- Rektorat/Verwaltung (1)
Open Access
- Open Access (102) (remove)
In the 19th century Alexander von Humboldt explored the nature and was conceived a new vision of nature that still influences the way we understand the new world. Humboldt believed in the importance of accurate measurements and precise description of observations. His vision of nature included not only facts but also emotions.
Nowadays smart solutions will be developed by using computer technology, which will influence our relationship to nature, our handling of the complexity and diversity of nature itself and the technological influences on the society. Could we avoid a new form of “Colonialism”, when a network of super computers will create a smarter world?
Die Einbindung von Mini- und Mikro-BHKW in ein virtuelles Kleinkraftwerk (VKK) bietet vielfältige wirtschaftliche, Smart-Grids- und Klimaschutzpotentiale zur Unterstützung der "Wärmewende". Eine Einbindung solcher Anlagen ist bisher jedoch mit zumeist hohen Kosten verbunden, weshalb i.d.R. nur Anlagen in höheren Leistungsklassen (> 500 kWel) umgesetzt werden. Im Rahmen des Projekts mikroVKK wurde deshalb das Ziel verfolgt zu demonstriert und nachzuweisen, dass auch BHKW-Anlagen unter 100 kWel in ein virtuelles Kleinkraftwerk (VKK) wirtschaftlich einzubinden sind.
GridSystronic Energy (GSE) hat hierfür ein spezielles VKK-System (gs.system) entwickelt, welches im Rahmen des Projekts unter realen Bedingungen erprobt, weiterentwickelt und möglichst zur Marktreife gebracht wurde. Durch die Konfiguration des Systems - d.h. einfache Steuerboxen (gs.box) werden als Gateway für die Kommunikation vor Ort zur Anlagen- und Zähleranbindung verbaut, wohingegen die Berechnungen, Simulationen und Optimierung der Steuersignale auf dem zentralen gs.server erfolgt - lässt sich eine kostengünstige und skalierbare Lösung darstellen.
Zusammen mit zehn Stadtwerken als Praxispartner wurden unterschiedliche BHKW- Standorte identifiziert und auf deren technische Eignung und die Umsetzbarkeit neuer Geschäftsmodelle auf Basis einer intelligenten Steuerung analysiert. Für ausgewählte Objekte, wie z.B. Schulen, Wärmenetze, Mehrfamiliengebäude, wurde durch GSE eine Anbindung der für die Regelung notwendigen Geräte und Zähler realisiert. Regelwerke, wie z.B. "Lastprofil folgen", als Basis für neue Geschäftsmodelle wurden mit den Praxispartnern abgestimmt und entwickelt. Anhand der Erkenntnisse zu den Effekten der intelligenten Steuerung (z.B. Nutzung von möglichen Flexibilitäten, Stabilität des Systems, Verschiebung der Betriebszeiten, Änderung der Lieferquoten etc.) wurden neue Geschäftsmodelle detailliert analysiert und mit den Praxispartnern prototypisch umgesetzt. Die Evaluation zu den Smart-Grids-Potenzialen (Flexibilität, netzdienliche Einspeisung etc.) sowie die Potenziale zur Unterstützung des Klimaschutzes (CO2-Minderung) erfolgte anhand von gemessenen und simulierten Werten.
Während der Projektlaufzeit konnte die technische Anbindbarkeit von BHKW-Anlagen mit einer elektrischen Leistung bis 100 kWel demonstriert werden. Die Vorarbeiten für die Erarbeitung einer standardisierten und kostengünstigen Anbindungslösung war jedoch sehr viel zeitintensiver als ursprünglich geplant, weshalb die Anlagen verspätet oder z.T. gar nicht angebunden werden konnten. Wegen der geringen Datenbasis konnten die grundsätzlichen wirtschaftlichen Potenziale einer VKK Steuerung deshalb nur auf theoretischer Basis nachgewiesen werden. Die Anbindungs- und Integrationskosten hängen stark von den örtlichen Gegebenheiten ab, weshalb es hierfür keine pauschale Aussage getroffen werden kann. Durch die gewonnenen Erfahrungen und Lernprozesse konnte jedoch im Laufe des Projektes bereits eine erhebliche Kostenreduktion erzielt werden. Auch bei Neuanlagen, bei denen die Anbindung bereits vorab eingeplant werden kann, können die Kosten der Anbindung stark reduziert werden. Die Smart-Grid-Potenziale und die Klimaschutzpotenziale eines VKK-Einsatzes wurden von der Hochschule Offenburg ebenfalls auf einer theoretischen Basis ermittelt. In einem nächsten Schritt wäre es deshalb notwendig zu analysieren, ob sich die ermittelten Effekte auch unter realen Bedingungen einstellen.
The growing demand for active medical implantable devices requires data and or power links between the implant and the outside world. Every implant has to be encapsulated from the body by a specific housing and one of the most common materials used is titanium or titanium alloy. Titanium thas the necessary properties in terms of mechanical and chemical stability and biocompatibility. However, its electrical conductivity presents a challenge for the electromagnetic transmission of data and power. The proposed paper presents a fast and practical method to determine the necessary transmission parameters for titanium encapsulated implants. Therefore, the basic transformer-transmission-model is used with measured or calculated key values for the inductances. Those are then expanded with correction factors to determine the behavior with the encapsulation. The correction factors are extracted from finite element method simulations. These also enable the analysis of the magnetic field distribution inside of the housing. The simulated transmission properties are very close to the measured values. Additionally, based on lumped elements and magnetic field distribution, the influential parameters are discussed in the paper. The parameter discussion describes how to enhance the transmitted power, data-rate or distance, or to reduce the size of the necessary coils. Finally, an example application demonstrates the usage of the methods.
Hintergrund: Richtung und Stärke des elektrischen Feldes (E-Feld) der biventrikulären (BV) Stimulation und elektrische interventrikuläre Desynchronisation sind bei Patienten mit Herzinsuffizienz und verbreitertem QRS Komplex von Bedeutung für den Erfolg der kardialen Resynchronisationstherapie (CRT). Das 3D Herzrhythmusmodell (HRM) ermöglicht die
Simulation von CRT und Hochfrequenz (HF) Ablation. Das Ziel der Studie besteht in der Integration von Schrittmacher- und Ablationselektroden in das HRM zur E-Feld Simulation der BV Stimulation und thermischen Feld (T-Feld) Simulation der HF Ablation von Vorhofflimmern (AF).
Methoden: Es wurden fünf multipolare linksventrikuläre (LV) Elektroden, eine epikardiale LV Elektrode, vier bipolare rechtsatriale (RA) Elektroden, zwei rechtsventrikuläre (RV) Elektroden und ein HF Ablationskatheter mit CST (Computer Simulation Technology, Darmstadt) modelliert und das HRM (Schalk et al: Clin Res Cardiol 106, Suppl 1, April 2017, P1812) um den Koronarvenensinus (CS) erweitert (HRM-CS). E-Feld Simulationen bei vorhofsynchroner BV Stimulation und bei RA Stimulation mit RV und LV Ableitung erfolgten mit den Elektroden Select Secure 3830, Capsure VDD-2 5038 und Attain OTW 4194 im HRM+CS (Fig.). F-Feld Simulationen der HF Ablation von AF bei CRT wurden mit integriertem Ablationskatheter AlCath G FullCircle (Biotronik) simuliert.
Ergebnisse: HRM-CS ermöglichte 3D E-Feld Simulationen bei vorhofsynchroner bipolarer BV Stimulation und bei bipolarer RA Stimulation mit bipolarer RV und LV Ableitung. RV und LV Stimulation erfolgten zeitgleich bei einer Amplitude von 3 V an der LV Elektrode und 1 V an der RV Elektrode mit einer Impulsbreite von jeweils 0,5 ms. Die von der BV Stimulationen erzeugten Fernpotentiale konnten von der RA Elektrode wahrgenommen werden. Das Fernpotential an der RA Elektrodenspitze betrug 32,86 mV und in 1 mm Abstand von der RA Elektrodenspitze ergab sich ein Fernpotential von 185,97 mV. HRM-CS ermöglichte 3D T-Feld Simulationen der HF Ablation von AF bei CRT. Das T-Feld bei HF Ablation des AV-Knotens wurde mit einer anliegenden Leistung von 5 W bei 420 kHz an der distalen 8 mm Ablationselektrode simuliert. Die Temperatur an der Katheterspitze betrug nach 5 s Ablationsdauer 88,66 °C, in 1 mm Abstand von der Katheterspitze im Myokard 42,17 °C und in 2 mm Abstand 37,49 °C.
Schlussfolgerungen: HRM-CS und Elektrodenmodelle ermöglichen die 3D Simulationen von E-Feldern bei vorhofsynchroner BV Stimulation, RA Stimulation mit RV und LV Wahrnehmung und von T-Feldern bei HF Ablation. E-Feld Simulationen von RA, RV und LV Stimulation und Sensing können möglicherweise zur Vorhersage von CRT Respondern genutzt werden.
Die Erstellung und der Einsatz digitaler Medien basieren häufig auf der Annahme eines idealtypischen Lernprozesses, welcher die effektive Erarbeitung von Inhalten unter Berücksichtigung individueller Vorkenntnisse und Lebensumstände ermöglicht. Erfahrungen Lehrender legen jedoch die Vermutung nahe, dass Studierende selten ein idealtypisches Lernverhalten an den Tag legen. Für den Beitrag „Nutzungsmuster bei digitalen Medien“ wurden Forschungsarbeiten zu digitalen instruktionalen Medien gezielt ausgewertet, um die tatsächlichen Verhaltensweisen beim Lernen und die hiermit verbundenen Wirkungen aufzuzeigen. Aufbauend auf den Erkenntnissen soll eine Diskussion um mögliche Folgerungen für die Lehre angeregt werden.
Die Hersteller von Cochlea-Implantat (CI)-Systemen sehen für klinische Audiologen die Möglichkeit vor, die Mikrofonleistung der meisten aktuellen CI-Sprachprozessoren mittels anschließbarer Monitorkopfhörer zu prüfen. Nähere Angaben dazu, nach welchem Prozedere diese Prüfung stattfinden soll, z. B. welche Stimuli mit welchen Pegeln verwendet werden sollen, sind nach Wissen der Autoren seitens der CI-Hersteller nicht verfügbar. Auf der Basis dieser subjektiven Prüfung entscheidet dann der Audiologe, ob der betreffende Sprachprozessor an den Hersteller eingeschickt wird oder nicht. Wir haben eine Messbox entwickelt, mit der die Mikrofonleistung aller abhörbaren CI-Sprachprozessoren der Hersteller Advanced Bionics, Cochlear und MED-EL objektiv geprüft werden kann. Die Box wurde im 3-D-Druckverfahren hergestellt. Der zu prüfende Sprachprozessor wird in die Messbox eingehängt und über einen verbauten Lautsprecher mit definierten Prüfsignalen (Sinustönen unterschiedlicher Frequenz) beschallt. Das Signal des Mikronfons bzw. der Mikrofone wird über das in der Audio-/Abhörbuchse des Prozessors eingesteckte Kabel der Monitorkopfhörer herausgeführt und mit einer Shifting and Scaling-Schaltung in einen Spannungsbereich transformiert, der für die A/D-Wandlung mit einem Mikrokontroller (ATmega1280 verbaut auf einem Arduino Mega) geeignet ist. Derselbe Mikrokontroller übernimmt über einen eigens gebauten D/AWandler die Ausgabe der Prüfsignale über den Lautsprecher. Signalaufnahme und –wiedergabe erfolgt jeweils mit einer Samplingrate von 38,5 kHz. Der frequenzspezifische Effektivwert des abgegriffenen Mikrofonsignals wird mit einem Referenzwert verglichen. Die (frequenzspezifischen) Referenzwerte wurden mit einem neuwertigen Sprachprozessor gleichen Typs ermittelt und im Speicher des Mikrokontrollers abgelegt. Das Ergebnis wird nach Abschluss der Messung grafisch auf einem Touchscreen ausgegeben. Derzeit läuft eine erste Datenerhebung mit in der Klinik subjektiv auffällig gewordenen CI-Sprachprozessoren, die anschließend in der Messbox untersucht werden. Längerfristiges Ziel ist es, die hit und false alarm Raten der subjektiven Prüfung zu ermitteln.
Empirische Untersuchung zu der Profilierungswirkung von Markenartikeln und Handelsmarken auf die Betriebstypenmarke Aldi Süd.
Die Ergebnisse der vorliegenden Studie machen deutlich, dass sich die Aufnahme von starken Markenartikeln profilbildend für die Betriebstypenmarke Aldi Süd auswirkt. Sowohl das Gesamtimage als auch das Qualitätsimage der Betriebstypenmarke werden durch die geführten Handelsmarken positiv beeinflusst. Entsprechend lässt sich konstatieren, dass die Aufnahme von Herstellermarken die Trading up Strategie von Aldi Süd positiv unterstützt.
Ladengestaltungen spielen im Rahmen des Branding-Dreiecks von Betriebstypenmarken für die formale Differenzierung eine bedeutende Rolle. Die empirischen Ergebnisse der beiden Untersuchungen zur Differenzierungsleistung der Einkaufsstättengestaltung zeigen, dass bestehende Konzepte überwiegend als austauschbar wahrgenommen werden. Dabei gibt es sowohl im Modehandel als auch bei den Baumärkten je eine positive Ausnahme hinsichtlich ihrer Differenzierungsleistung. Obi erreicht mit seiner konsequent am Corporate Design ausgerichteten Gestaltung seiner Läden eine herausragende Trefferquote bei gleichzeitiger positiver Beurteilung der Einkaufsstätte. Hollister gelingt dies als einzigem un-tersuchten Modeanbieter mit einer Trefferquote von über 50 % ebenfalls.
Um das Ziel einer positiven Profilierung einer Betriebstypenmarke mit Hilfe von Eigenmarken des Handels zu erreichen, bedarf es der richtigen Strategie der Anbindung der Handelsmarke an die Betriebstypenmarke. Der vorliegende Beitrag hat aufgezeigt, dass in erster Linie die Branded House sowie die Subbrands Strategien in der Lage sind, die Voraussetzungen für eine Profilierung der Betriebstypenmarke über entsprechende Transfervoraussetzungen zu schaffen. Außerdem weisen diese Alternativen den großen Vorteil auf, kommunikative Synergien zwischen Betriebstypenmarke und Handelsmarke zu schaffen, was der Zielsetzung der Handelsunternehmen nach Verbesserung der Ertragslage entgegenkommt.
Der Beitrag untersucht die Unterschiede hinsichtlich der Ursachen für das Commitment zum Arbeitgeber zwischen Burnout-Gefährdeten und Nicht-Burnout-Gefährdeten auf der Basis einer repräsentativen Studie mit 2.400 sozialversicherungspflichtig Beschäftigten in einem Alter zwischen 18 und 69 Jahren in Deutschland. Aufbauend auf den Ergebnissen der Studie werden Empfehlungen für wirksame Maßnahmen zur Verbesserung des organisationalen Commitments und gleichzeitig zur Reduktion des Burnout-Risikos gegeben.
Ein zusammenfassender Vergleich der Profilierungseignung von Hersteller- und Handelsmarken auf der Grundlage aller untersuchten Marken ergibt die folgenden Tendenzaussagen:
Herstellermarken weisen hinsichtlich der Wirkung auf das Gesamtimage der Betriebstypenmarke die bessere Profilierungswirkung auf als Handelsmarken.
Auch für die Qualitätsprofilierung von Betriebstypenmarken im Lebensmitteleinzelhandel sind Herstellermarken besser geeignet als Handelsmarken.
Zur Preisgünstigkeitsprofilierung von Betriebstypenmarken eignen sich Handelsmarken tendenziell eher als Herstellermarken.
Die Preis-Leistungs-Profilierung gelingt tendenziell besser durch Handelsmarken als durch Herstellermarken.
A Validated Quantification of Sudan Red Dyes in Spicery using TLC and a 16-bit Flatbed Scanner
(2018)
We present a video-densitometric quantification method for Sudan red dyes in spices and spice mixtures, separated by TLC. Application was done band-wise in small dots using a 5 μL glass pipette. For separation, the RP-18 plates (20 × 20 cm with fluorescent dye; Merck, Germany, 1.05559) were developed in a vertical developing chamber without vapor saturation from the starting point to a distance of 70 mm by using acetonitrile, methanol, and aqueous ammonia solution (25%; 8 + 1.8 + 0.2, v/v) as mobile phase. The quantification is based on direct measurements using an inexpensive 16-bit flatbed scanner for color measurements (in red, green, and blue). Evaluation of only the green channel makes the measurements very specific. For linearization, an extended Kubelka-Munk expression for data transformation was used. The range of linearity covers more than two magnitudes and lies between 20 and 500 ng. The extraction from a 2 g sample with acetonitrile, evaporation, and reconstitution to 200 μL with methanol and the band-wise application (7 mm) of a 10 μL sample allows a statistically defined LOD of less than 500 ppb of Sudan red dyes. To perform the analysis, a separation chamber, RP-18 plates, 5 μL glass pipettes, and a 16-bit flatbed scanner for 105 € are needed; therefore, the separation method is inexpensive, fast, and reliable.
SAP S/4HANA, das neue ERP-System der SAP SE, wird einem Funktionscheck im Bereich des Produktionscontrollings unterzogen. Ermittelte Anforderungen an die IT-Unterstützung eines modernen Produktionscontrolling-Konzeptes werden auf ihre Umsetzbarkeit mit SAP S/4HANA evaluiert und anschließend in einem realitätsnahen End-to-End-Szenario implementiert. Im aktuellen Release-Stand treten an mehreren Stellen noch funktionale Lücken auf, die nur über den Rückgriff auf Technologien und Oberflächen des Vorgängers SAP ECC geschlossen werden können.
In einer Vorlesung nicht abgehängt zu werden und die vielen Ergebnisse strukturiert zu sichern, ist für Studienanfänger eine große Herausforderung. Mitschriebe sind sehr oft unvollständig, unstrukturiert oder „zerfläddert“. Mitschreib-Marathon und Mitdenken schließen sich bei vielen aus. Auch aktivierende Lehrmethoden, Medienwechsel, Lehrvideos führen oft dazu, dass eine strukturierte Sicherung der Inhalte des Lehrgesprächs noch erschwert wird.
Es wird ein Best Practice Beispiel gezeigt, Mathematik-Vorlesungen über ein Tablet-basiertes Mitmach-Skript zu gestalten. Dieses dient als Schrittmacher zwischen Input- und Verarbeitungsphasen und unterstützt die strukturierte Verschriftlichung, indem es Vorteile von Tafel, PPT und klassischem Skript vereint. Traditionelle Methoden werden mit technologischen Möglichkeiten kombiniert, um die angesprochenen Herausforderungen bewusster im Lehrstil zu berücksichtigen. Verbindungen zu Virtual Classroom und Video-gestützter Lehre werden aufgezeigt.
In this article, we present a taxonomy in Robot-Assisted Training; a growing body of research in Human–Robot Interaction which focuses on how robotic agents and devices can be used to enhance user’s performance during a cognitive or physical training task. Robot-Assisted Training systems have been successfully deployed to enhance the effects of a training session in various contexts, i.e., rehabilitation systems, educational environments, vocational settings, etc. The proposed taxonomy suggests a set of categories and parameters that can be used to characterize such systems, considering the current research trends and needs for the design, development and evaluation of Robot-Assisted Training systems. To this end, we review recent works and applications in Robot-Assisted Training systems, as well as related taxonomies in Human–Robot Interaction. The goal is to identify and discuss open challenges, highlighting the different aspects of a Robot-Assisted Training system, considering both robot perception and behavior control.