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Ziel dieser Arbeit ist es, an einem roboter-gestützten Armtrainer (Armeo®Spring) ein standardisiertes kinematische Assessment Verfahren für die motorische Armkoordination zu entwickeln, damit es möglich wird, Personen mit Tetraplegie hinsichtlich ihrer Armkoordination miteinander vergleichen zu können. Intension ist ein Beurteilungsverfahren zur Verfügung zu haben, mit dem man die motorische Armkoordination im Verlauf der Therapie mit kinematischen Parametern beurteilen kann.
Es werden die vorhandenen Assessments des zur Verfügung stehenden Armtrainers überprüft und evaluiert, ob man mit diesen die motorische Armkoordination beurteilen kann. Hierzu wurde zum einen anhand von Empfehlungen aus der Literatur das bestehende Testverfahren (A-GOAL) bewertet und zum anderen wurde eine Untersuchung durchgeführt, bei der der Einfluss von zwei unterschiedlichen Gewichtsentlastungseinstellungen („Roboter-0“ und „Individuell“) auf einen kinematischen Parameter (Handwegquotienten) untersucht wurde.
Es zeigte sich, dass der Armeo®Spring einen hohen Einfluss auf die Bewegungen des Armes hat und es nicht möglich ist den Einfluss der Schwerkraft im Bewegungsbereich vollständig auszugleichen. Bei dem vorhandenen A-GOAL Assessment steht mit dem Handwegquotienten nur ein brauchbarer kinematischer Parameter zur Beurteilung zur Verfügung.
Mit dem vorliegenden roboter-gestützten Armtrainer ist es möglich die Armkoordination zu beurteilen. Allerdings muss hierzu in Zukunft ein Programm geschrieben werden, um aus den Rohdaten weitere kinematische Parameter zu berechnen, damit die motorische Armkoordination umfangreich beurteilt werden kann. Zusätzlich wird vorgeschlagen die Bewertungsaufgabe anzupassen, die angewendete Methode „Individuell“ für die Gewichtsentlastungseinstellungen zu verwenden und die Einflussfaktoren zu berücksichtigen, damit eine standardisierte Messung möglich wird.