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This paper introduces the use of convolutional neural networks to detect and classify humans and robots in Human-Robot Collaboration workspaces based on their thermal radiation power. The measurement setup includes an infrared camera, two cobots and up to two persons walking or interacting with the cobots in industrial settings. The chosen architectures are the YOLOv5 and YOLOv8 in different model sizes. The results are promising, showing real-time object detection in industrial settings with up to 303 fps with the YOLOv8n model. YOLOv5m achieves the best mAP50 result at 99.2% and the YOLOv5m achieves the best mAP50-95 at 85.8%
Herausforderung IoT
(2019)
Kabel adé
(2008)
The method involves executing channel hops in a time raster between (0.625 -10) millisecond adaptively selecting the channels utilized for frequency-hopping method. A complete communication cycle is provided comprising an incoming data transmission, and a response takes place on the channel within the time raster. The number of transmitted data is adapted to the useful data that must be transmitted. The establishment of a connection is synchronized between a stationary unit (12) and a mobile unit (4) on an adaptively predetermined synchronization channel.
The method involves executing channel hops in a time raster between (0.625 -10) millisecond adaptively selecting the channels utilized for frequency-hopping method. A complete communication cycle is provided comprising an incoming data transmission, and a response takes place on the channel within the time raster. The number of transmitted data is adapted to the useful data that must be transmitted. The establishment of a connection is synchronized between a stationary unit (12) and a mobile unit (4) on an adaptively predetermined synchronization channel.
Funkverfahren für Tore im 2,4-GHz-Frequenzband mit Betriebskanälen, bei dem eine stationäre Einheit mittels einer drahtlosen Funkverbindung mit mindestens einer batteriebetriebenen mobilen Einheit bidirektional vernetzt ist und ein Frequenzsprungverfahren nutzt, bei dem - Kanalsprünge in einem Zeitraster zwischen 0,625 ms und 10 ms ausgeführt werden, - die für das Frequenzsprungverfahren verwendeten Kanäle adaptiv ausgewählt werden, - mindestens ein vollständiger Kommunikationszyklus binnen des Zeitrasters auf einem Kanal erfolgt, - sich die Anzahl übertragener Daten an die notwendig zu übertragenden Nutzdaten anpasst, - die Synchronisation für einen Verbindungsaufbau zwischen der stationären Einheit und der mobilen Einheit auf einem Synchronisationskanal erfolgt.