Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019)
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Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Hochvolt-Batterie (12) zum Speichern von elektrischer Energie, mit wenigstens einer elektrischen Maschine (14) zum Antreiben des Kraftfahrzeugs, mit einem Stromrichter (16), mittels welchem von der Hochvolt-Batterie (12) bereitstellbare Hochvolt-Gleichspannung in Hochvolt-Wechselspannung zum Betreiben der elektrischen Maschine (14) umwandelbar ist, und mit einem Ladeanschluss (20) zum Bereitstellen von elektrischer Energie zum Laden der Hochvolt-Batterie (12), wobei der Stromrichter (16) als ein Drei-Stufen-Stromrichter ausgebildet ist und wenigstens eine einer Phase (u) der elektrischen Maschine (14) zugeordnete Schaltereinheit (46) aufweist, welche zwei in Reihe geschaltete Schaltergruppen (52, 54) umfasst, die jeweils zwei in Reihe geschaltete IGBTs (T11, T12, T13, T14) aufweisen, wobei zwischen den IGBTs (T11, T12) einer der Schaltergruppen (52, 54) ein Anschluss (64) angeordnet ist, welcher direkt mit einer Leitung (34) des Ladeanschlusses (20) elektrisch verbunden ist.
Herausforderung IoT
(2019)
Das Internet der Dinge (Internet of Things, IoT) ist einer der wesentlichen Treiber für die Digitalisierung der Wirtschaft und der Industrie. Die Anwendungen sind vielfältig, auch die zugrunde liegenden Technologien. Aber welche Technologie passt zu welcher Anwendung, und wie sieht es mit der Sicherheit aus?
Auf der Embedded World 2020 wird "Künstliche Intelligenz" eines der dominierenden Themen sein, sowohl auf Messeständen als auch in der Embedded World Conference. Doch was bedeutet "KI" im Zusammenhang mit "Embedded"? Was unterscheidet Embedded-Technologie von den KI-Angeboten der Cloud- und Internet-Giganten? Was leistet KI und wie wird die Technologie in Geräte für Industrie und Endanwender integriert? Das wird auf der Embedded World Conference diskutiert und in den Messehallen demonstriert.
Der verlässliche Datenaustausch zwischen Unternehmen mit ihren Lieferanten, Kunden und Dienstleistern ist immer eine Herausforderung. Inwiefern die Blockchain-Technologie hier eine Chance sein kann, erläutert Prof. Dr.-Ing. Axel Sikora, der an der Hochschule Offenburg und bei der Hahn-Schickard Gesellschaft, Teil des Mittelstand 4.0-Kompetenzzentrums Textil vernetzt, neue Konzepte für die sichere Kommunikation zwischen Maschinen entwickelt und implementiert.
For this demonstration we present a system that allows to generate unique physical keys within a generic hardware-/software framework that exploits intrinsic variations in the manner of analog differential PUF structures. Analog PUF structures, realized as stand-alone integrated chips are complex and costly systems with limited direct access for the research community. DiffC-PUF's discrete design enables access to a reliable PUF in a full system including software for HW/SW security analysis in R&D settings. The design and fabrication costs of the discrete PUF are far lower than for integrated PUFs. The DiffC-PUF architecture shown in the demo is intended to be used in board-level security without developing an IC. In comparison to typical PUF implementations such as ring oscillator (RO)-PUFs, DiffC-PUF is much less complex when it is assembled with discrete components, while allowing the same non-linear growth of response bit width scaling. Another major advantage of the herein presented discrete PUF is that it is possible to access and measure all parts of the PUF circuit and to explore the underlying effects that cause the variations, used for digital PUF response generation, as well as the negative effects arising from real environmental operation. Therefore, the modular architecture is highly suitable for research and academic purposes in laboratories to measure and analyze a real hardware PUF and tackle questions coming up from a software security side. With an average reliability of 99.20% and an uniqueness of 48.84% the proposed system shows values close to ideal.
Electrolyte-gated transistors (EGTs) represent an interesting alternative to conventional dielectric-gating to reduce the required high supply voltage for printed electronic applications. Here, a type of ink-jet printable ion-gel is introduced and optimized to fabricate a chemically crosslinked ion-gel by self-assembled gelation, without additional crosslinking processes, e.g., UV-curing. For the self-assembled gelation, poly(vinyl alcohol) and poly(ethylene-alt-maleic anhydride) are used as the polymer backbone and chemical crosslinker, respectively, and 1-ethyl-3-methylimidazolium trifluoromethanesulfonate ([EMIM][OTf]) is utilized as an ionic species to ensure ionic conductivity. The as-synthesized ion-gel exhibits an ionic conductivity of ≈5 mS cm−1 and an effective capacitance of 5.4 µF cm−2 at 1 Hz. The ion-gel is successfully employed in EGTs with an indium oxide (In2O3) channel, which shows on/off-ratios of up to 1.3 × 106 and a subthreshold swing of 80.62 mV dec−1.
Sweaty has already participated four times in RoboCup soccer competitions (Adult Size) and came second three times. While 2016 Sweaty needed a lot of luck to be finalist, 2017 Sweaty was a serious adversary in the preliminary rounds. In 2018 Sweaty showed up in the final with some lack of experience and room for improvements, but not without any chance. This paper describes the intended improvements of the humanoid adult size robot Sweaty in order to qualify for the RoboCup 2019 adult size competition.