Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019)
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Thema der Masterarbeit ist EtherNet/IP, ein auf Ethernet basierender Feldbus für industriellen Kommunikation. Diese Masterarbeit findet im Rahmen der Entwicklung eines Füllstands-Radarmessgerät für die Prozessindustrie statt. Es werden die Anforderungen an industrielles Ethernet und die Funktionsweise von EtherNet/IP aufgezeigt. Anschließend wird eine Auswahl einer Stack-Implementation von EtherNet/IP von Drittanbietern getroffen. Nach der Integration und Portierung dieses Stacks in das Embedded System werden Tests zur Validierung durchgeführt.
Die vorliegende Erfindung betrifft Steuer- und Regeleinheiten für eine extrakorporale Kreislaufunterstützung sowie Systeme, umfassend eine solche Steuer- und Regeleinheit und entsprechende Verfahren. Entsprechend wird eine Steuer- und Regeleinheit (10) für eine extrakorporale Kreislaufunterstützung vorgeschlagen, welche dazu eingerichtet ist eine Messung eines EKG-Signals (12) eines unterstützten Patienten über einen vorgegebenen Zeitraum zu empfangen und für die extrakorporale Kreislaufunterstutzung bereitzustellen, wobei das EKG- Signal (12) für jeden Zeitpunkt innerhalb eines Herzzyklus eine Signalhöhe aus mindestens einer EKG-Ableitung (14A, 14B) umfasst. Die Steuer- und Regeleinheit (10) umfasst eine Auswerteeinheit (16), welche dazu eingerichtet ist, eine Signaldifferenz (18) einer Signalhöhe eines aktuellen Zeitpunkts (12A) und einer Signalhöhe des vorhergehenden Zeitpunkts (12B)zu bestimmen und die Signaldifferenz (18) mit einem vorgegebenen Schwellenwert (20) zu vergleichen. Die Steuer- und Regeleinheit (10) ist weiterhin dazu eingerichtet, das EKG-Signal (22) beim Überschreiten des Schwellenwerts (20) für den aktuellen Zeitpunkt und eine vorgegebene Anzahl von nachfolgenden Zeitpunkten (28) mit einer vorgegebenen Signalhöhe (30) bereitzustellen.
用于体外循环支持的控制装置 (CN116113452A)
(2023)
本发明涉及用于体外循环支持的控制和调节单元以及包括所述控制和调节单元的系统以及相应的方法。相应地提出一种用于体外循环支持的控制和调节单元(10),所述控制和调节单元设置用于在预定的时间段内接收被支持的病人的EKG信号(12)的测量并且将其提供用于体外循环支持,其中,EKG信号(12)对于心脏周期内的每个时间点包括来自至少一个EKG导联(14A,14B)的信号高度。控制和调节单元(10)包括评估单元(16),所述评估单元设置用于确定当前的时间点(12A)的信号高度与先前的时间点(12B)的信号高度的信号差(18)并且将所述信号差(18)与预定的阈值(20)比较。控制和调节单元(10)此外设置用于在超过阈值(20)时对于当前的时间点和预定数量的后续的时间点(28)以预定的信号高度(30)提供所述EKG信号(22)。
体外循環補助のための制御 (JP2023538263A)
(2023)
本発明は、 体外循環補助のための開ループおよび閉ループ制御ユニット、そのような開ループおよび閉ループ制御ユニットを備えるシステム、ならびに対応する方法に関する。体外循環補助のための開ループおよび閉ループ制御ユニット(10)が提案され、本制御ユニットは、事前定義された時間期間にわたって、補助されている患者のECG信号(12)の測定値を受信するように構成され、ECG信号(12) は、心周期内の時点ごとに複数のデータ点を備える。開ループおよび閉ループ制御ユニット(10)は、少なくとも1つの時点についてのデータ点を空間的および/または時間的に評価し、評価されたデータ点に基づいて心周期内の少なくとも1つの振幅変化(14) を決定するように構成された評価ユニット(100) を備える。開ループおよび閉ループ制御ユニット(10) はさらに、少なくとも1つの振幅変化(14) の後の事前定義された時点で体外循環補助のための開ループおよび/または閉ループ制御信号(16) を出力するように構成される。
Die vorliegende Erfindung betrifft Steuer- und Regeleinheiten für eine extrakorporale Kreislaufunterstützung sowie Systeme, umfassend eine solche Steuer- und Regeleinheit und entsprechende Verfahren. Entsprechend wird eine Steuer- und Regeleinheit Steuer- und Regeleinheit (10) für eine extrakorporale Kreislaufunterstützung vorgeschlagen, welche dazu eingerichtet ist eine Messung eines EKG-Signals (12) eines unterstützten Patienten über einen vorgegebenen Zeitraum zu empfangen, wobei das EKG-Signal (12) für jeden Zeitpunkt innerhalb eines Herzzyklus mehrere Datenpunkte umfasst. Die Steuer- und Regeleinheit (10) umfasst eine Auswerteeinheit (100), welche dazu eingerichtet ist, die Datenpunkte für mindestens einen Zeitpunkt räumlich und/oder zeitlich auszuwerten und aus den ausgewerteten Datenpunkten mindestens eine Amplitudenänderung (14) innerhalb des Herzzyklus zu bestimmen. Die Steuer- und Regeleinheit (10) ist weiterhin dazu eingerichtet, ein Steuer- und/oder Regelsignal (16) für die extrakorporale Kreislaufunterstützung an einem vorgegebenen Zeitpunkt nach der mindestens einen Amplitudenänderung (14) auszugeben.
用于体外循环支持的控制装置 (CN116096455A)
(2023)
本发明涉及用于体外循环支持的控制和调节单元以及包括所述控制和调节单元的系统以及相应的方法。相应地提出一种用于体外循环支持的控制和调节单元(10),所述控制和调节单元设置用于在预定的时间段内接收被支持的病人的EKG信号(12)的测量,其中,所述EKG信号(12)对于心脏周期内的每个时间点包括多个数据点。控制和调节单元(10)包括评估单元(100),所述评估单元设置用于对于空间上和/或时间上评估至少一个时间点的数据点并且由被评估的数据点在心脏周期内确定至少一个幅度改变(14)。控制和调节单元(10)此外设置用于在预定的时间点根据至少一个幅度改变(14)来输出用于体外循环支持的控制和/或调节信号(16)。
The present disclosure relates to control units for an extracorporeal circulatory support as well as systems comprising such a control unit and corresponding methods. Accordingly, a control unit for an extracorporeal circulatory support is suggested, which is configured to receive a measurement of an ECG signal of a supported patient over a predefined period of time, wherein the ECG signal comprises multiple data points for each time point within a cardiac cycle. The control unit comprises an evaluation unit, which is configured to evaluate the data points for at least one time point spatially and/or temporally and to determine at least one amplitude change within the cardiac cycle from the evaluated data points. The control unit is further configured to output a control signal for an extracorporeal circulatory support at a predefined time point after the at least one amplitude change.
This bachelor thesis presents the development of a motion compensation system to be integrated into a larger project focused on the real-time detection of micro-movements during OCT surgery.
The complete system consists of several devices designed to control and monitor the positioning of the mirrors. The work includes hardware and software development and signal processing to achieve precise control and communication between the components.
The hardware development phase involves experiments to understand the operation of the driver that controls the galvanometer scanner. At the same time, software development focuses on establishing communication protocols between the microcontroller, DAC and ADC, with the primary aim of increasing the speed of communication between the PC and the microcontroller.
The test results from the developed control system are processed using a signal processing program. These results will be validated by combining all the devices in the setup.
Throughout the project, a systematic step-by-step approach will be adopted, with a central focus on analysing the behaviour of each component within the setup.
By addressing the critical challenges of motion compensation, this work aims to improve the accuracy and precision of OCT surgery by compensating for micro-movements in real time.
The implementation of this control system represents a significant advance in the field, paving the way for improved surgical outcomes and increasing the potential for further research and application in OCT-based medical procedures.
"Smart Meter Inclusif"
(2023)
Die europäische Energievision 2030 strebt ein sicheres, nachhaltiges und wettbewerbsfähiges Energiesystem durch den Einsatz von Smart-Grid-Technologien an, um die Effizienz zu verbessern, erneuerbare Energien zu integrieren und die Widerstandsfähigkeit zu erhöhen. Verteilte Smart Grids erfordern robuste Sicherheit zum Schutz vor Cyberangriffen, unbefugtem Zugriff und Datenschutzverletzungen, um die Privatsphäre und kritische Infrastrukturen zu wahren. Um diese Aspekte des Interreg-Projekts „Smart Meter Inclusif“ (SMI) abzudecken, beschäftigte sich das ivESK im Arbeitspaket „Sicherheitskonzepte für verteilte Smart Grids“ mit einer vergleichenden Sicherheitsanalyse und mit Penetrationstests für intelligente Zähler.