Open Access

Justin Birkner

• Das Ziel der vorliegenden Bachelorarbeit ist die Implementierung und Verbesserung der nichtmodellbasierten und pixelweisen Kalibrierung von Industriekameras in MATLAB. Hierfür wird eine homogene Helligkeitsregulierung zwischen Monitor und Kamera mittels Randfindung, Einstellen der Belichtungszeit und Regulierung der Monitorgrauwerte entwickelt, um systembasierte Fehler der Kamera wie dieDas Ziel der vorliegenden Bachelorarbeit ist die Implementierung und Verbesserung der nichtmodellbasierten und pixelweisen Kalibrierung von Industriekameras in MATLAB. Hierfür wird eine homogene Helligkeitsregulierung zwischen Monitor und Kamera mittels Randfindung, Einstellen der Belichtungszeit und Regulierung der Monitorgrauwerte entwickelt, um systembasierte Fehler der Kamera wie die Vignettierung ausgleichen zu können. In mehreren Versuchen wird die Implementierung validiert. Im Rahmen der Bachelorarbeit wird herausgefunden, dass die homogene Helligkeitsregelung die Ergebnisse in einer orthogonalen Positionierung zum Monitor nicht wesentlich verändert. Vor allem aber wird die Kalibrierung bei größeren Winkeln robuster. Neben der Implementierung wird eine Benutzeroberfläche eingebunden, die auch Anwenderfehler in Bezug auf die Linearführungsschiene verhindern soll.…
• The goal of this bachelor thesis is the implementation and improvement of the non-model based and pixel-wise calibration of industrial cameras in MATLAB. For this purpose, a homogeneous brightness regulation between monitor and camera is developed by means of edge finding, setting the exposure time and regulating the monitor gray values in order to be able to compensate for system-based errors ofThe goal of this bachelor thesis is the implementation and improvement of the non-model based and pixel-wise calibration of industrial cameras in MATLAB. For this purpose, a homogeneous brightness regulation between monitor and camera is developed by means of edge finding, setting the exposure time and regulating the monitor gray values in order to be able to compensate for system-based errors of the camera such as vignetting. The functionality of the implementation is validated in several experiments. Within the bachelor thesis it is found that the homogeneous brightness control does not significantly change the results in an orthogonal positioning to the monitor. Most importantly, the calibration becomes more robust at larger angles. In addition to the implementation, a user interface will be included which should also prevent user error regarding the linear guide rail.…