Herstellung eines Prototyps einer myoelektrischen Handprothese, Mechanik-Teil
- Im Rahmen des Projekts "Myo-Hand" soll ein Prototyp einer myoelektrischen Handprothese entwickelt werden. Diese Prothese soll für handamputierte Menschen nützlich sein, da sie ihren Komfort und ihre Unabhängigkeit im Alltag verbessert und somit zu ihrer Eingliederung in die Gesellschaft beiträgt. In dieser Abschlussarbeit werden die gesamte Arbeit, Studien und Realisierungen vorgestellt, die inIm Rahmen des Projekts "Myo-Hand" soll ein Prototyp einer myoelektrischen Handprothese entwickelt werden. Diese Prothese soll für handamputierte Menschen nützlich sein, da sie ihren Komfort und ihre Unabhängigkeit im Alltag verbessert und somit zu ihrer Eingliederung in die Gesellschaft beiträgt. In dieser Abschlussarbeit werden die gesamte Arbeit, Studien und Realisierungen vorgestellt, die in den letzten zwei Semestern (WS2022 und SS2023) der Mechanik der Prothese durchgeführt wurden. Nach einer kurzen Vorstellung der Arbeit des letzten Jahres wird ein Überblick über die Idee und die allgemeine Funktionsweise der Prothese gegeben, die verschiedene Komponenten umfasst: Elektronik, Machine-Learning, Steuerung, Wiederverwertbarkeit und Carbon Footprint. Das Lastenheft wird ebenfalls vorgestellt. Die technologischen Entscheidungen werden näher erläutert: das Design der Teile, die Wahl der Verbindungen und die verwendeten Motoren. In einem zweiten Teil werden die Schritte zur Herstellung des ersten und zweiten Prototyps sowie eine Kritik des Ergebnisses vorgestellt. Weiter werden die Verbesserungen und die Ziele bis Januar 2024 besprochen. Anschließend werden der Lebenszyklus der Prothese und ihr Carbon Footprint analysiert und mithilfe der Software Ecodesign Studio berechnet.…
Document Type: | Bachelor Thesis |
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Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/7977 | Bibliografische Angaben |
Title (German): | Herstellung eines Prototyps einer myoelektrischen Handprothese, Mechanik-Teil |
Author: | Juliette Komurian |
Advisor: | Christian Wetzel, Marc Vedrines |
Year of Publication: | 2023 |
Granting Institution: | Hochschule Offenburg |
Contributing Corporation: | Institut national des sciences appliquées de Strasbourg |
Page Number: | 41 |
Language: | German | Inhaltliche Informationen |
Institutes: | Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019) |
Institutes: | Abschlussarbeiten / Bachelor-Studiengänge / MKA |
DDC classes: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
GND Keyword: | Handprothese; Medizintechnik |
Tag: | Myo-Hand; Myoelektrik | Formale Angaben |
Open Access: | Closed |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |