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Noémie Bienfait

• Um ein neues System zur Korrektur des Tool Center Points des Roboterwerkzeugs zu finden, wurde diese Bachelorarbeit von der Firma Badische Staal Enginering angeboten. Das Ziel ist es, die Position und den Winkel des TCP1 des an den Roboter angebrachten Tools zu korrigieren, basierend auf dem Messergebnis des TCP. Für diese Arbeit wurde eine Roboterstation bereitgestellt, die auch mit einerUm ein neues System zur Korrektur des Tool Center Points des Roboterwerkzeugs zu finden, wurde diese Bachelorarbeit von der Firma Badische Staal Enginering angeboten. Das Ziel ist es, die Position und den Winkel des TCP1 des an den Roboter angebrachten Tools zu korrigieren, basierend auf dem Messergebnis des TCP. Für diese Arbeit wurde eine Roboterstation bereitgestellt, die auch mit einer Triangulationskamera ausgestattet war. Nach einer Analyse und Entwicklung des Systems wurde ein Programm erstellt, das Bewegungen, Messungen und Berechnungen kombiniert. Sobald dieses Korrektursystem entwickelt ist, wird eine Testbasis an die Projektbedingungen angepasst, um seine Zuverlässigkeit und Wiederholbarkeit unter realen Bedingungen zu testen. Diese Arbeit wird in der Testumgebung der Halle der BSW2 Anlagenbau und Ausbildung GmbH durchgeführt.…
• In order to find a new system to correct the Tool Center Point of the Robot Tool, this Bachelor work has been proposed by the company Badische Staal Enginering. The objective is to correct the position and angle of the TCP of the tool attached to the robot, based on the feedback of the TCP measurement. A robot station was provided for this work, which was also equipped with a Triangulation camera.In order to find a new system to correct the Tool Center Point of the Robot Tool, this Bachelor work has been proposed by the company Badische Staal Enginering. The objective is to correct the position and angle of the TCP of the tool attached to the robot, based on the feedback of the TCP measurement. A robot station was provided for this work, which was also equipped with a Triangulation camera. After an analysis and development of the system, a program was created that combines movements, measurements and calculations. Once this correction system has been developed, a test base will be adapted to the conditions of the project in order to test its reliability and repeatability in real conditions. This work is carried out in the test environment of the BSW Anlagenbau und Ausbildung GmbH hall.…
• Afin de trouver un nouveau système pour corriger le Tool Center Point de l’outil du Robot, ce travail de Bachelor a été proposé par l ́entreprise Badische Staal Enginering. L’objectif était de corriger la valeur actuelle de l’outil sur le robot, en se basant sur la déformation de l’outil qui se trouve sur le robot. Une station robotisée a été fournie pour ce travail, celle-ci était égalementAfin de trouver un nouveau système pour corriger le Tool Center Point de l’outil du Robot, ce travail de Bachelor a été proposé par l ́entreprise Badische Staal Enginering. L’objectif était de corriger la valeur actuelle de l’outil sur le robot, en se basant sur la déformation de l’outil qui se trouve sur le robot. Une station robotisée a été fournie pour ce travail, celle-ci était également équipée d’une Caméra à triangulation. Après une analyse et un développement du système, un programme a été créé combinant mouvements, prise de mesures et calculs. Une fois ce système de correction mis au point, une base de test sera adaptée aux conditions du projet afin de tester sa fiabilité et sa répétabilité en conditions réelles. Ce travail est réalisé dans l’environnement de test du hall de BSW Anlagenbau und Ausbildung GmbH.…