Entwurf eines Störgrößenbeobachters auf der Grundlage eines bereits existierenden Beobachters ohne Störmodell
- Im Beitrag wird ein zweistufiges Verfahren für den Entwurf eines Störgrößenbeobachters für lineare, zeitinvariante Systeme vorgestellt. Hierbei wird davon ausgegangen, dass die Beobachterrückführung für den Beobachter ohne Störmodell bereits vorliegt. Es wird dargestellt, wie darauf basierend mit einfachen formelmäßigen Zusammenhängen die Rückführkoeffizienten für den StörgrößenbeobachterIm Beitrag wird ein zweistufiges Verfahren für den Entwurf eines Störgrößenbeobachters für lineare, zeitinvariante Systeme vorgestellt. Hierbei wird davon ausgegangen, dass die Beobachterrückführung für den Beobachter ohne Störmodell bereits vorliegt. Es wird dargestellt, wie darauf basierend mit einfachen formelmäßigen Zusammenhängen die Rückführkoeffizienten für den Störgrößenbeobachter ermittelt werden können. Die beschriebene Methode erhöht die Übersichtlichkeit hinsichtlich des Einflusses des Störmodells auf die Beobachterrückführkoeffizienten und ist außerdem für Modelle mit geringer Systemordnung rechenzeitsparender.…
| Document Type: | Article (reviewed) |
|---|---|
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/6316 | Bibliografische Angaben |
| Title (German): | Entwurf eines Störgrößenbeobachters auf der Grundlage eines bereits existierenden Beobachters ohne Störmodell |
| Title Additional (English): | Design of a disturbance observer based on an already existing observer without disturbance model |
| Author: | Uwe NußStaff MemberORCiDGND |
| Year of Publication: | 2022 |
| Date of first Publication: | 2022/02/15 |
| Place of publication: | Berlin |
| Publisher: | de Gruyter Oldenbourg |
| Page Number: | 8 |
| First Page: | 134 |
| Last Page: | 141 |
| Article Number: | 3 |
| Parent Title (German): | at-Automatisierungstechnik |
| Volume: | 70 |
| Issue: | 2 |
| ISSN: | 0178-2312 |
| DOI: | https://doi.org/10.1515/auto-2021-0067 |
| Language: | German | Inhaltliche Informationen |
| Institutes: | Fakultät Elektrotechnik, Medizintechnik und Informatik (EMI) (ab 04/2019) |
| Collections of the Offenburg University: | Bibliografie |
| DDC classes: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
| GND Keyword: | Regelungstechnik |
| Tag: | Störgrößenbeobachter; Störmodell; zweistufiger Beobachterentwurf | Formale Angaben |
| Relevance for "Jahresbericht über Forschungsleistungen": | Wiss. Zeitschriftenartikel reviewed: Listung in Master Journal List |
| Open Access: | Closed |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |