Volltext-Downloads (blau) und Frontdoor-Views (grau)
The search result changed since you submitted your search request. Documents might be displayed in a different sort order.
  • search hit 76 of 322
Back to Result List

Konstruktion und Realisierung eines chirurgischen Fräsroboters mit Parallellkinematik und drei Freiheitsgraden für computergestützte Interventionen mit Augmented-Reality-Unterstützung

  • Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, einen Fräsroboter zu konstruieren, der kompakter und leichter sein soll als ein bereits im Labor CompAssMed existierender Fräsroboter. Für den neuen Fräsroboter sollte zusätzlich eine Ansteuerung programmiert werden. Mit der Ansteuerung soll es möglich sein, die Fräserspitze im Arbeitsraum des Fräsroboters programmgesteuert zu positionieren. EineZiel der vorliegenden Arbeit ist es, einen Fräsroboter zu konstruieren, der kompakter und leichter sein soll als ein bereits im Labor CompAssMed existierender Fräsroboter. Für den neuen Fräsroboter sollte zusätzlich eine Ansteuerung programmiert werden. Mit der Ansteuerung soll es möglich sein, die Fräserspitze im Arbeitsraum des Fräsroboters programmgesteuert zu positionieren. Eine Augmented-Reality-Brille soll evaluiert werden, um ihre Integrationsfähigkeit in das Labor zu untersuchen. Alle Ziele wurden erreicht. Das Gewicht des neuen Fräsroboters ist 75 % geringer und er hat eine 85 % kleinere Grundfläche als der vorhandene Fräsroboter. Die Ansteuerung des neuen Fräsroboters, wurde als MATLAB-Skript realisiert und ist funktional. Die Evaluierung der Augmented-Reality-Brille wurde mit dem Ergebnis durchgeführt, dass sie nicht in die Softwareinfrastruktur des Labors CompAssMed integriert werden kann.show moreshow less

Download full text files

  • bachelorthesis_dv_wolfgang_schultz_mt_ss18.pdf
    deu

Export metadata

Statistics

frontdoor_oas
Metadaten
Author:Wolfgang Schultz
Place of publication:Offenburg
Year of Publication:2018
Pagenumber:77, [20]
Language:German
GND Keyword:Chirurgie; Kinematik; Konstruieren / Computerunterstütztes Verfahren; Medizinische Technik; Robotertechnik
Tag:Augmented-Reality; Fräsroboter; Linearantrieb; MATLAB; Parallelkinematik
DDC classes:600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Advisor:Harald Hoppe, Simon Strzeletz
Publishing Institution:Hochschule Offenburg
Granting Institution:Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Date of final exam:2018/08/16
Document Type:Bachelor Thesis
Institutes:Abschlussarbeiten / Bachelor-Studiengänge / MT
Open Access:Zugriffsbeschränkt
SWB-ID:1653730404
Release Date:2018/08/16
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG