Method for producing a robotic element, in particular a gripper, by means of 3D printing (EP000003693152A1)
Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck
Procédé de fabrication d'un élément de robot, en particulier un préhenseur, par impression 3D
- PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a robot component, particularly a gripper, the method being capable of being applied multi-functionally and shortening a mounting time to a robot. SOLUTION: A method of producing a robot component, particularly a finger 5, applied to robotics by a three-dimensional printing method of this invention comes not to require other productionPROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a robot component, particularly a gripper, the method being capable of being applied multi-functionally and shortening a mounting time to a robot. SOLUTION: A method of producing a robot component, particularly a finger 5, applied to robotics by a three-dimensional printing method of this invention comes not to require other production processes such as attachment of a cover, etc. with a separate sensor or a material (soft, in many cases), etc., by simultaneously printing at least one sensor 7 by multi-material printing while printing the robot component.…
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges VerfahrenDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges Verfahren hergestellt wurde.…
Document Type: | Patent |
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Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/4609 | Bibliografische Angaben |
Title (English): | Method for producing a robotic element, in particular a gripper, by means of 3D printing (EP000003693152A1) |
Title (German): | Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck |
Title (French): | Procédé de fabrication d'un élément de robot, en particulier un préhenseur, par impression 3D |
Number: | EP000003693152A1 |
Country of Patent Application: | Europäisches Patentamt |
Author: | Nikolai HangstStaff MemberORCiDGND, Stefan JunkStaff MemberORCiDGND, Thomas WendtStaff MemberORCiDGND |
Year of Publication: | 2020 |
Date of first Publication: | 2020/08/12 |
PatentApplication: | 31.01.2020 |
Date of Patent Granted: | 12.08.2020 |
Creating Corporation: | Hochschule Offenburg |
Page Number: | 24 |
URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=EP000003693152A1 |
URL: | https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=EP301577745&_cid=P10-KK7ZLP-64223-1 |
Language: | English | Inhaltliche Informationen |
Institutes: | Fakultät Wirtschaft (W) |
Institutes: | Bibliografie | Formale Angaben |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |
Comment: | Deutsches Patent: DE102019102913A1 Japanisches Patent: JP002020128083A US Patent: US020200247044A1 |