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In this work, the authors have dealt with the question of what measures have been taken by the Danish government to support exporters during the time of COVID-19. The analysis first looks at Denmark's general economic situation. In the following, Denmark's governmental and financial measures to support exporters are briefly explained. In addition to the economic and financial effects, the issue of green energy has also become a major focus of political attention in times of crisis. Denmark is a pioneer in the wind energy sector and accounts for a large share of exports. For this reason, the impact and possible future developments for the wind sector in connection with the pandemic are also being investigated.
In der Hüftendoprothetik ist der Einsatz von modularen Schäften für künstliche Hüftgelenke Standard. Obwohl sehr korrosionsresistente Materialien verwendet werden, kann an den modularen Schnittstellen Korrosion auftreten, die wiederum klinische Probleme zur Folge haben kann. Da Korrosionstests in physiologischen Salzlösungen nicht zu den in der klinischen Anwendung gesehenen Schadensbildern führen, ist es Ziel dieser Bachelor-Arbeit verschiedene Fluide auf ihren korrosiven Einfluss auf Titan-6Aluminium-4Vanadium und Cobalt-28Chrom-6Molybdän, zwei gängige Metalllegierungen in der Hüftendoprothetik, zu untersuchen.
Dazu wird für beide Legierungen sowohl ohne als auch mit angelegter Spannung in den sechs verschiedenen Fluiden der Materialabtrag gravimetrisch betrachtet. Als Basisfluid wurde Ringer Lösung verwendet, die mit 0,19 g/l und 10 g/l FeCl3, 30 mM H2O2 und 0,19 g/l FeCl3 + 30 mM H2O2 modifiziert wurde. Zusätzlich wurden die Legierungen in Kälberserum mit Hyaluronsäure (0,5 g/l Natriumhyaluronat) getestet. Mit Hilfe eines Potentiostaten wurden die Proben polarisiert und Stromdichte-Potential-Kurven (SPK) zur Charakterisierung der Metall-Fluid-Systeme erstellt.
In den Versuchen ohne angelegte Spannung ließ sich bei keiner der Proben, trotz beobachteter Oberflächenveränderungen, eine Gewichtsveränderung feststellen. In den Ergebnissen der Messungen mit dem Potentiostaten wurde ein ausgeprägter Einfluss von H2O2 auf die Ausbildung des Passivstromplateaus, insbesondere für die Kobalt-Chrom-Legierung deutlich. Sowohl für die Titan- als auch für die Kobalt-Chrom-Legierung bewirkt FeCl3 eine konzentrationsabhängige Erhöhung der Passivstromdichte. Die Kombination von FeCl3 und H2O2 zeigt eine Zusammenführung der in den einzelnen Fluiden gesehenen Variationen der Stromdichte-Potential-Kurven. Für Serum + HA konnte, über die kurze Testdauer von einigen Stunden, keine erhöhte Korrosivität im Vergleich zu Ringer festgestellt werden. Einen gesteigerten korrosiven Einfluss von Serum + HA auf die Legierungen über längere Zeiträume von Monaten bis Jahre ist aber nicht auszuschließen.
Ohne einen zusätzlichen Faktor, der die Passivschicht der Legierungen stört, zeigt sich kein gravimetrisch messbarer Einfluss der Fluide. Zukünftige Versuche, sollten deshalb eine mechanische Komponente beinhalten, die Mikrobewegungen an den Schnittstellen des Implantates induziert und so die Passivschicht realistischer stört als es in den Polarisationsversuchen der Fall ist.
Die vorliegende Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Evaluation einer Simulationssoftware anhand unterschiedlichen Roboterkinematiken sowie einer virtuellen Inbetriebnahme einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) mittels OPC-UA-Kommunikation.
Für die Evaluation der Simulationssoftware wurden drei Roboter verschiedener Hersteller, die die gleiche Aufgabe erfüllen, mit der Simulationssoftware Visual Components simuliert und anschließend in einer realen Umgebung getestet. Für die virtuelle Inbetriebnahme einer SPS mittels OPC-UA-Kommunikation wurde eine virtuelle SPS-gesteuerte Roboter-Fertigungslinie implementiert.
Ergebnis dieser Arbeit sind detaillierte Einarbeitung in die Simulationssoftware Visual Components, strukturierte Offline und Online Roboterprogrammierung und somit Auswertung der Simulationssoftware anhand unterschiedlicher Roboterkinematiken. Bewertung des Datenaustauschs (via OPC-UA) zwischen einer SPS und der Simulationssoftware Visual Components.
Ziel dieser Arbeit ist die Konzeption und Umsetzung einer benutzerfreundlichen Digital Audio Workstation (DAW) speziell für Android Smartphones. Trotz eines breiten Angebots, weisen bestehende Apps zur Musikproduktion entweder eine schlechte Benutzbarkeit durch zu kleine Bedienelemente auf oder sind funktional nicht geeignet um ein professionelles Musikstück zu komponieren. Um ein benutzerfreundliches Konzept zu erarbeiten wurden Interviews mit zielgruppenrelevanten Personen geführt. Mit Hilfe von Usability-Tests wurde das erarbeitete Konzept auf dessen Benutzbarkeit überprüft. Am Ende der Arbeit wurden Personen aus der Zielgruppe, unter Verwendung des meCUE Fragebogens, befragt um deren Erlebnis mit der App zu ermitteln. Die Tests sollen Aufschluss darüber geben, ob das erarbeitete Konzept benutzbar ist.
Durch die Interviews wurde herausgefunden, dass eine benutzerfreundliche DAW umfangreiche kreative Bearbeitungsmöglichkeiten bietet und technische Aspekte der Musikproduktion so stark wie möglich abnimmt, ohne dabei den kreativen Teil zu beeinflussen bzw. diesen abzunehmen.
Die Usability-Tests zeigen, dass es zum gegen Ende der Arbeit noch Probleme mit der Benutzbarkeit gibt, die allerdings weder mit dem Funktionsumfang oder der Größe der Bedienelemente in Zusammenhang stehen. Die Ergebnisse des Fragebogens deuten ebenfalls darauf hin, dass es noch Probleme mit der Benutzbarkeit gibt. Ebenso scheint die visuelle Ästhetik (noch) nicht gegeben. Allerdings scheint die Nützlichkeit der App erfüllt. Das hier erarbeitete Konzept und die gewonnenen Erkenntnisse sind somit eine gute Grundlage für eine Weiterentwicklung.
In dieser Bachelorarbeit wird ein fiktives Weingut gegründet. Dabei werden zum einen Grundlagen der Corporate Identity und Gestaltung behandelt, zum anderen wurde eine Marktanalyse durchgeführt. Um eine Marke zu etablieren, erhält das Weingut ein Corporate Design mit gedruckten Anwendungsbeispielen. Dazu zählen Logo, Visitenkarten, Plakate und eine Unternehmensbroschüre.
Ziel der Thesis war zuerst eine kurze Literatur-Recherche und eine Einarbeitung in die Automatisierungstechnik (insbesondere in Robotik, speicherprogrammierbare Steuerungen, Bildverarbeitung und Kommunikationsmöglichkeiten), dann die Konzeption und der Aufbau eine Schulungszelle, mit der die Studenten in die Praxis umsetzen können, was sie im Labor gelernt haben und am Ende die Herstellung von Schulungsunterlagen.
Dafür wurde eine mehrstufige Lösung ausgewählt und betrachtet. Diese Lösung besteht in erster Linie in der Erforschung über die verschiedenen verfügbaren Komponenten. das heißt, die Bedienung und die Programmierung eines Universalroboters(UR5e), einer Sensopart-Kamera, eines Wago-PLC mit der Festo Pick-Place didaktisch Station und natürlich die Steuerung ihrer verschiedenen Software zu beherrschen. Dann folgen die Konzeption und der Aufbau der Schulungszelle, die Programmierung einer didaktischen Applikation, die den Studenten als Beispiel dient, und schließlich die Erstellung einer Anleitung dieser Applikation.
Forschung im Fokus 2020
(2020)