3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen
- Dieser Beitrag stellt die Möglichkeiten des 3D-Druckes unter der Berücksichtigung von Mensch-Roboter-Kollaborations-Anforderungen dar. Dabei werden die Vorteile mit besonderem Fokus auf die zusätzliche Gestaltungsfreiheit erläutert. Anhand von Beispielen wird der Stand der Technik bereits eingesetzter Sensorik sowie deren Notwendigkeit in Greifsystemen erläutert. Im weiteren Verlauf diesesDieser Beitrag stellt die Möglichkeiten des 3D-Druckes unter der Berücksichtigung von Mensch-Roboter-Kollaborations-Anforderungen dar. Dabei werden die Vorteile mit besonderem Fokus auf die zusätzliche Gestaltungsfreiheit erläutert. Anhand von Beispielen wird der Stand der Technik bereits eingesetzter Sensorik sowie deren Notwendigkeit in Greifsystemen erläutert. Im weiteren Verlauf dieses Beitrags werden allgemeine Verfahren für die additive Verarbeitung von leitfähigen Materialien vorgestellt. Daran angeknüpft sind Beispiele speziell zur 3D-gedruckten Sensorik. Abgerundet wird der Beitrag mit einem Ausblick bezüglich 3D-gedruckter Sensorik in MRK-Greifsystemen.…
| Document Type: | Conference Proceeding |
|---|---|
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/3145 | Bibliografische Angaben |
| Title (German): | 3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen |
| Conference: | ITG/GMA-Fachtagung (19. : 26.-27. Juni 2018 : Nürnberg) |
| Author: | Thomas WendtStaff MemberORCiDGND, Nikolai HangstStaff MemberORCiDGND, Philipp GawronStaff MemberORCiDGND, Stefan JunkStaff MemberORCiDGND |
| Year of Publication: | 2018 |
| Creating Corporation: | VDI/VDE-Gesellschaft |
| Contributing Corporation: | Mess- und Automatisierungstechnik, GMA |
| Place of publication: | Berlin, Nürnberg |
| Publisher: | VDE-Verlag |
| Page Number: | 4 |
| First Page: | 135 |
| Last Page: | 138 |
| Parent Title (German): | Sensoren und Messsysteme : Beiträge der 19. ITG/GMA-Fachtagung 26.-27. Juni 2018 in Nürnberg |
| ISBN: | 978-3-8007-4683-5 |
| URL: | https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/454683028.html |
| Language: | German | Inhaltliche Informationen |
| Institutes: | Fakultät Betriebswirtschaft und Wirtschaftsingenieurwesen (B+W) (bis 19.04.2023) |
| Forschung / WLRI - Work-Life Robotics Institute | |
| Institutes: | Bibliografie |
| Tag: | 3D-Druck von leitfähigen Materialien; Greifsystemen; Mensch-Roboter-Kollaboration; gedruckter Sensorik | Formale Angaben |
| Open Access: | Closed Access |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |